所謂機(jī)器視覺(jué)，也叫計(jì)算機(jī)視覺(jué)，即用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

　　機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺(jué)難以滿足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué)；同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，用人工視覺(jué)檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。而且機(jī)器視覺(jué)易于實(shí)現(xiàn)信息集成，是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。

　　作為計(jì)算機(jī)視覺(jué)的一大分支，工業(yè)視覺(jué)更多注重廣義圖像信號(hào)（激光，攝像頭）與自動(dòng)化控制（生產(chǎn)線）方面的應(yīng)用，與人眼相比，工業(yè)視覺(jué)在精確程度、客觀程度、可重復(fù)性、成本以及效率上都有明顯的優(yōu)勢(shì)。

　　工業(yè)視覺(jué)可用于實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品表面信息進(jìn)行檢測(cè)、非接觸式測(cè)量產(chǎn)品外觀尺寸、判斷物體位置坐標(biāo)以及識(shí)別判斷物體的顏色、形狀等特征。從應(yīng)用工藝來(lái)看，工業(yè)視覺(jué)既可以和機(jī)器人配合，實(shí)現(xiàn)分揀、裝配、印刷等工藝，也可以進(jìn)行高性能和精密組件的檢測(cè)和測(cè)量，后者對(duì)精密程度要求更高，但也恰恰是人眼難以實(shí)現(xiàn)的，需求也更大。工業(yè)視覺(jué)相當(dāng)于給賦予生產(chǎn)過(guò)程一雙眼睛，讓制造智能化，打開(kāi)了智能制造的新“視界”。

　　機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展起源于20世紀(jì)60年代中期，被美國(guó)學(xué)者羅伯茲提出并開(kāi)始研究，到70年代，機(jī)器視覺(jué)形成了幾個(gè)重要研究分支，直到20世紀(jì)80到90年代，機(jī)器視覺(jué)才迎來(lái)了蓬勃發(fā)展，而在21世紀(jì)之后，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)才步入成熟期。

　　隨著人工智能技術(shù)興起以及邊緣設(shè)備算力的提升，機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用場(chǎng)景不斷擴(kuò)展，并催生了巨大的市場(chǎng)。根據(jù)美國(guó)領(lǐng)先的調(diào)查機(jī)構(gòu)GrandViewResearch的分析，預(yù)計(jì)到2025年全球機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到182.4億美元，復(fù)合年增長(zhǎng)率為7.7％。

　　近年來(lái)，出現(xiàn)了許多推動(dòng)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)發(fā)展的新技術(shù)，特別是在識(shí)別能力方面，識(shí)別已經(jīng)成為機(jī)器視覺(jué)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。視覺(jué)識(shí)別功能可以檢查物品的存在或不存在，以及判斷是否有裝配缺陷。視覺(jué)識(shí)別還可以是用于定位對(duì)象等，例如用于機(jī)器人定位抓取目標(biāo)對(duì)象，或者可以對(duì)物體進(jìn)行自動(dòng)分類。

　　3D機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的出現(xiàn)為識(shí)別帶來(lái)了驚喜。在大多數(shù)情況下，3D視覺(jué)系統(tǒng)能夠更詳細(xì)地檢測(cè)物體對(duì)象。無(wú)論是在檢測(cè)應(yīng)用中進(jìn)行更高級(jí)識(shí)別，還是在計(jì)量應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)更好對(duì)象差異化，3D視覺(jué)系統(tǒng)都能帶來(lái)更多先進(jìn)的功能。

　　機(jī)器視覺(jué)在未來(lái)的智能工廠中發(fā)揮著關(guān)鍵作用，未來(lái)自動(dòng)化生產(chǎn)線將能夠自我調(diào)整，以最大限度地提高質(zhì)量、產(chǎn)量和盈利能力。智能工廠很快會(huì)從概念走向現(xiàn)實(shí)，新的生產(chǎn)技術(shù)為制造業(yè)、物流和倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境提供改善整體流程的機(jī)會(huì)。