時間:2020-09-09 17:03:19來源:
機器視覺可視機械手能延展傳統(tǒng)機械手無法達到的動作,使機械手在功能的開發(fā)商和領域的拓展上均有顯著的突破。可視機器人,將在未來十年內占據智能裝備領域重要一席之地。機器視覺作為機器人尤其是智能化可視機器人重要的零部件之一,對機器人的靈活性及可操作性的提升具有決定性意義。
1)、引導和定位,視覺定位要求機器視覺系統(tǒng)能夠快速準確的找到被測零件并確認其位置,上下料使用機器視覺來定位,引導機械手臂準確抓取。在半導體封裝領域,設備需要根據機器視覺取得的芯片位置信息調整拾取頭,準確拾取芯片并進行綁定,這就是視覺定位在機器視覺工業(yè)領域基本的應用。
2)、外觀檢測,檢測生產線上產品有無質量問題,該環(huán)節(jié)也是取代人比較多的環(huán)節(jié)。說機器視覺涉及到的醫(yī)藥領域,其主要檢測包括尺寸檢測、瓶身外觀缺陷檢測、瓶肩部缺陷檢測、瓶口檢測等。
3)、高精度檢測,有些產品的精密度較高,如高度集成的電子電路板,達到0.01~0.02m甚至到um級,人眼無法檢測必須使用機器完成。
4)、識別,就是利用機器視覺對圖像進行處理、分析和理解,以識別各種不同模式的目標和對象。可以達到數據的追溯和采集,在汽車零部件、食品、藥品等應用較多。
隨著計算機科學和自動控制技術的發(fā)展,越來越多的不同種類的智能機器人出現在生產生活中,視覺系統(tǒng)作為智能機器人系統(tǒng)中一個重要的分支,也越來越受到人們的重視。
工業(yè)生產方面量比較大的是3C電子產業(yè),物流行業(yè)。民用服務上可能更多的需要體驗,難度在于環(huán)境的可變性大,對算法的冗余度要求較高,民用應用將主要來源于消費級的產品。
隨著社會現代化進程的大力推進,我國工業(yè)得到了長足的發(fā)展。機器視覺檢測市場經過長時間的積累,我國也出現了一批具有一定實力的機器視覺研發(fā)生產企業(yè)。
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