hoenix機器人由德國Hohenheim大學(xué)的農(nóng)業(yè)工程研究所研發(fā)，Phoenix是一款多用途創(chuàng)新型機器，能夠精確地切割，例如用100kg的鋤頭割草或疏松植物土壤。

　　但是，不像其他大多數(shù)作物除草機械那樣，它的操作由操縱桿控制。鋤頭慢慢抬起，Phoenix運動到下一個位置并重新降低輔助裝置。可調(diào)系統(tǒng)隱蔽在機器人的背面，強勁的LINAK?推桿LA36提供自動升降運動。

　　全天自由運動，滿負(fù)荷工作

　　電池電量可以滿足一天8小時工作。三個LA36推桿的其中一個用于升起(4,500N)，另一個推桿用于傾斜(2,600N)，第三個用于輔助裝置的橫向位移(1,700N)。所有推桿都通過CAN總線接口控制。在植物行列的最后，Phoenix可以獨立升起和旋轉(zhuǎn)工作裝置，并對變化作出反應(yīng)。例如，如果植物的播種行列不是直線。因此，可以清除作物上的雜草。

　　走向電動化的獲益

　　對于Hohenheim大學(xué)的見習(xí)工程師David Reiser來說，項目選擇LINAK（力納克）電動推桿有很多原因。

　　“車輛重量與推桿的比例適當(dāng)。此車為電動車輛，由電池供電。因此，不涉及液壓裝置。此外，直線推桿可對車輛進(jìn)行直接的直線調(diào)節(jié)。

　　Reiser認(rèn)為，LINAK（力納克）推桿的最大優(yōu)點是可以通過CAN總線控制。這要求機器人的內(nèi)部通訊。推桿由CAN總線控制，可以運動到特定位置。如此就為編程員提供了更多的選項，并能對系統(tǒng)運動進(jìn)行精準(zhǔn)的控制。

　　此外，電動推桿，精確到毫米的控制，確保了輔助設(shè)備可以通過自動更換系統(tǒng)進(jìn)行控制。使用立體攝像頭和激光掃描儀測定要求的位置數(shù)據(jù)并傳送到驅(qū)動和電動推桿。

　　對于Reiser和Hohenheim大學(xué)來說，這種面向未來的農(nóng)業(yè)遠(yuǎn)景可以在實際中應(yīng)用，并清晰地通過Phoenix機器人傳達(dá)給研究所的學(xué)生。

　　“在學(xué)士和碩士學(xué)位階段，可以進(jìn)行機器人領(lǐng)域的研究并研發(fā)出創(chuàng)新型解決方案。得益于LINAK的支持，可移動框架的樣機已研發(fā)出來，并在實踐中經(jīng)過多次測試，”Reiser說。