時(shí)間:2020-08-13 09:16:47來源:武漢邁信電氣技術(shù)有限公司
我們知道,很多機(jī)器都是由轉(zhuǎn)子和定子組成的。轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)動(dòng),定子固定不動(dòng)。但是由于積灰、不對中、不平衡等等原因,使得機(jī)器的整個(gè)身子都會(huì)發(fā)生振動(dòng)。
有的振動(dòng)我們可以聽到,有的可以摸到或者看到,但不管怎么樣,振動(dòng)變大了總不是什么好事情,可能預(yù)示著某種故障,如果長時(shí)間工作下去,機(jī)器就要報(bào)銷了。
當(dāng)然,有些時(shí)候,我們也會(huì)故意制造一些振動(dòng),如手機(jī)的振動(dòng),減脂機(jī)的振動(dòng)等!
對于非故意設(shè)計(jì)的振動(dòng),我們就要進(jìn)行監(jiān)視,其中蘊(yùn)含了豐富的信息,可以幫助我們分析機(jī)器的工作狀態(tài)哦。
就像“溫度”是用數(shù)值方式來科學(xué)地描述“冷、熱”一樣,振動(dòng)也有一套自己的描述語言,其中最基本的兩個(gè)數(shù)值是——振幅和頻率。
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真實(shí)的機(jī)器振動(dòng)形式很復(fù)雜,但往往可以被分解為一個(gè)個(gè)周期性的、具有固定振幅的小振動(dòng),而且每個(gè)小振動(dòng)在數(shù)學(xué)上可以用“正弦函數(shù)”表示。
還記得中學(xué)物理嗎,振動(dòng)也脫離不了牛頓運(yùn)動(dòng)定律,我來幫你回憶一下:
OK,如果物體振動(dòng)的位移隨著時(shí)間的變化,符合一個(gè)正弦函數(shù)的曲線的話,那么,它的速度和加速度的變化,是什么樣的呢?請看下圖:
你猜對了嗎?請注意以下幾點(diǎn):
答案是,取決于振動(dòng)的頻率。
說明如下:
為了獲得最好的信噪比,應(yīng)取頻譜上較為水平的數(shù)據(jù)作為分析依據(jù),比如,振動(dòng)速度7.6mm/s的情況下,如果不用“速度”作為分析依據(jù),你會(huì)不會(huì)把1kHz的“位移”數(shù)據(jù)或者10Hz的“加速度”數(shù)據(jù)當(dāng)做噪聲呢?
通常的選擇標(biāo)準(zhǔn)是,低頻時(shí),選用“位移”作為分析依據(jù);中頻時(shí),選用“速度”作為分析依據(jù);高頻時(shí),選用“加速度”作為分析依據(jù)!
位移傳感器是非接觸式的,這使得它適合測量轉(zhuǎn)動(dòng)軸的振動(dòng)情況。不過,位移傳感器的頻率響應(yīng)相對較低。
內(nèi)部機(jī)械式的彈性結(jié)構(gòu)使得傳感器無法獲得很高的頻響特性,不過目前也有基于壓電工藝的速度傳感器,甚至還有基于激光多普勒技術(shù)的速度傳感器,當(dāng)然,后者價(jià)格非常貴啊。
加速度傳感器可以獲得比較寬的頻響特性,下圖紅色曲線尖頭處為它的共振頻率,一般有效帶寬為共振頻率的三分之一,而接近共振頻率的部分傳感器的靈敏度就會(huì)大打折扣了。
述兩個(gè)波形描述的是同一個(gè)信號,只不過時(shí)域的橫坐標(biāo)是時(shí)間,頻域的橫坐標(biāo)是頻率。對于縱坐標(biāo)來說,振幅一致,都是1V(縱坐標(biāo)用均方根表示,即振幅峰值的70.7%)。
我們再看一個(gè)情況,這個(gè)信號比較復(fù)雜,它由4個(gè)正弦信號在時(shí)域上疊加而成:
你看,最終經(jīng)過疊加的這個(gè)波形太奇怪了,彎彎扭扭的,一點(diǎn)規(guī)則都沒有,如果不事先告知這是由4個(gè)正弦波疊加而成的,你猜得到嗎?
很多時(shí)域上看起來復(fù)雜的信號,在頻域上就變得非常簡單了,因?yàn)楦道锶~變換,將信號從頻域上分解開來了。
事實(shí)上,傅里葉同學(xué)告訴我們,任何周期函數(shù),都可以看作是不同振幅,不同相位正弦波的疊加而成的。
實(shí)際應(yīng)用中,我們采集到的對象就是一段又一段有限的非周期的信號,那么怎么進(jìn)行傅里葉變換呢?
好問題!其實(shí)我們會(huì)將它在時(shí)域上往前、往后重復(fù)性地拓展,以假想它具有周期性。
不過,這會(huì)碰見一個(gè)有趣的現(xiàn)象,比如我們對一個(gè)正弦波進(jìn)行采樣,得到兩段信號。那么,這兩段信號里的正弦波肯定一模一樣,唯一區(qū)別就是,一段信號包含了完整的6個(gè)正弦波的周期,另一段信號包含6.5個(gè)正弦波的周期,那么,它們的傅里葉變換的結(jié)果是什么樣呢?
這個(gè)結(jié)果在你的意料之中嗎?
信號(a)在擴(kuò)展后,就是一個(gè)普通的正弦波,再經(jīng)傅里葉變換,頻域上就是一個(gè)脈沖。然而,信號(b)在時(shí)域擴(kuò)展后,雖然具有周期性,但它就不是一個(gè)正弦波了,周期和周期之間的過渡非常劇烈,這種過渡效果需要更多的正弦波疊加來形成,這樣在頻域上就有很多很多脈沖了。
但是,要知道,信號(a) 的結(jié)果才是我們想要啊,真實(shí)的信號不就是正弦波嗎,如果我們獲得的是信號(b)的結(jié)果,那就是錯(cuò)的。
為了避免這種現(xiàn)象,在對時(shí)域信號進(jìn)行傅里葉變換以前,會(huì)將其經(jīng)過“加權(quán)窗口”的處理。
來看一個(gè)有趣的現(xiàn)象,有兩個(gè)正弦波,一個(gè)高頻(a),一個(gè)低頻(b),并賦以相同采樣率,如果你運(yùn)氣好,會(huì)得到兩個(gè)一樣的采樣結(jié)果(綠線為采樣周期,黑點(diǎn)為采樣結(jié)果)。
如果拿這個(gè)采樣結(jié)果去復(fù)現(xiàn)真實(shí)的信號,你說得到的是信號(a)呢,還是(a)呢,還是(a)呢?
我們稱這種現(xiàn)象為“頻閃效應(yīng)”,在日常生活中很常見,比如你看見車輪轉(zhuǎn)的很慢甚至往反方向轉(zhuǎn),其實(shí)就是你眼睛的采樣率跟不上車輪的轉(zhuǎn)速了,要是真的反轉(zhuǎn),那就出怪事了,因?yàn)槠嚸髅魇窃谕伴_的嘛!
“頻閃效應(yīng)”會(huì)對傅里葉變換的結(jié)果產(chǎn)生很大的誤差,比如下圖中有四個(gè)信號,左邊是時(shí)域波形,右邊是其頻域波形,采樣頻率為6Hz,信號波形用藍(lán)線表示,采樣周期用綠線表示,頻閃效應(yīng)用紅線表示,那么從下往上看:
從中有沒有發(fā)現(xiàn)一點(diǎn)規(guī)律?就是,似乎當(dāng)采樣頻率fs 大于信號最高頻率Fmax 的2倍時(shí) (Fs>2Fmax),采樣之后的信號就可以用于恢復(fù)原來真實(shí)的信號?
歷史上發(fā)現(xiàn)這個(gè)規(guī)律的人叫奈奎斯特,并將這個(gè)規(guī)律命名為“奈奎斯特采樣定理”。
為了避免頻閃效應(yīng),我們將信號先經(jīng)過一個(gè)低通濾波器。這個(gè)低通濾波器的截止頻率為采樣頻率的二分之一 (Fs/2),低于這個(gè)頻率的信號進(jìn)行采集,高于這個(gè)頻率的信號就被過濾掉了。
事實(shí)上低通濾波器邊沿很難做的非常陡峭,所以,一般實(shí)際采樣頻率為信號最高頻率的2.56~4倍 (Fs >2.56Fmax)。
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