2019年6月，勃肯特正式發(fā)布第一款“雙臂結(jié)構(gòu)”的并聯(lián)機器人——Phantom（幻影）-1200，也同時將并聯(lián)機器人“雙臂結(jié)構(gòu)”概念首次帶入到并聯(lián)機器人產(chǎn)品中，從此，勃肯特進入了并聯(lián)機器人結(jié)構(gòu)全新升級階段。

        “雙臂結(jié)構(gòu)”顧名思義，是將機器人的主動輸出臂和主副動臂鉸接，主動副臂和從動主臂鉸接從而共同構(gòu)成了主動臂組件。這樣的結(jié)構(gòu)可以通過間接驅(qū)動主動臂的方式達到主動臂慣量降低從而提升運行速度的效果。

        歷時5個月，勃肯特將“雙臂結(jié)構(gòu)”再次進化，新款“雙臂結(jié)構(gòu)”并聯(lián)機器人Wraith（魅影）-1200閃耀登場。

        Wraith(魅影）-1200采用凸輪式并聯(lián)結(jié)構(gòu)，其優(yōu)勢在于能有效消除行星減速機回差對機器人末端精度影響，同時機器人末端在往復(fù)運動過程中由于凸輪結(jié)構(gòu)的特性使得電機輸出同向且速度波動大幅減小，從而達到高效率低能耗的優(yōu)點。 

        新款機器人與Phantom-1200相同的是，為了避免電機在高速運轉(zhuǎn)下溫升過快而導(dǎo)致電機報警無法持續(xù)高速運行的問題，設(shè)計并安裝機械式扭簧能量回收系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以既保證發(fā)揮出電機的最佳性能，又能保證機器人高速、平穩(wěn)地持續(xù)運行。 

        隨著各大生產(chǎn)廠商的要求不斷提高，產(chǎn)量不斷加大，設(shè)備投入成本也隨之達到新的高度，降低成本提高效率將成為各大廠商追逐的要點，并聯(lián)機器人一直以“高速度”為優(yōu)勢，傳統(tǒng)并聯(lián)機器人的結(jié)構(gòu)可以讓并聯(lián)機器人的標準節(jié)拍達到400次/分鐘以上的速度（勃肯特Polyhedron-1200系列），但雙臂結(jié)構(gòu)的Phantom（幻影）-1200的標準節(jié)拍已突破500次/分鐘。

        未來，Wraith（魅影）-1200同樣會將并聯(lián)機器人的優(yōu)勢繼續(xù)提高到一個前所未有的新高峰：除了保證并聯(lián)機器人的高速優(yōu)勢外，Wraith（魅影）-1200將采用直驅(qū)電機，在進一步提高機器人精度的同時，降低使用能耗，成為減少成本最佳方式。

        勃肯特致力于將產(chǎn)品做到極致，從并聯(lián)兩軸機器人到并聯(lián)三加一軸機器人，再到并聯(lián)全產(chǎn)品線，不斷突破技術(shù)壁壘，對產(chǎn)品性能要求苛刻，力求完美，掀起一場并聯(lián)機器人的“高效低耗風(fēng)暴”。

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