自新冠肺炎疫情的爆發(fā)以來，口罩、酒精消毒液、防護(hù)服等醫(yī)用物資成了戰(zhàn)勝疫情不可或缺的一環(huán)。易能電氣伺服產(chǎn)品系統(tǒng)幫助生產(chǎn)口罩的廠家更快速的制作口罩支援疫情災(zāi)區(qū)。

說到口罩的生產(chǎn)，不得不提到的就是全自動(dòng)口罩機(jī)。全自動(dòng)口罩機(jī)有多種，按生產(chǎn)不同口罩主要分為全自動(dòng)內(nèi)耳帶口罩機(jī)、全自動(dòng)杯型口罩機(jī)、全自動(dòng)鴨嘴型口罩機(jī)、全自動(dòng)折疊口罩機(jī)等。全自動(dòng)口罩機(jī)相較傳統(tǒng)的半自動(dòng)口罩機(jī)，能夠?qū)⑺械纳a(chǎn)環(huán)節(jié)簡(jiǎn)單化，節(jié)省人工成本，大幅度提高生產(chǎn)效率。

運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，是全自動(dòng)口罩機(jī)的核心部件和關(guān)鍵組成部分。下面，我們就來介紹易能ESS200P高性能伺服在某設(shè)備廠全自動(dòng)口罩機(jī)上的應(yīng)用。

設(shè)備介紹

設(shè)備結(jié)構(gòu)：全自動(dòng)口罩機(jī)由恒張力放料機(jī)構(gòu)、鼻料填充機(jī)構(gòu)、焊耳焊閥封邊追剪工作臺(tái)（機(jī)型決定數(shù)量）、滾切模組構(gòu)成。

工作原理：該設(shè)備是基于定標(biāo)追剪凸輪開發(fā)的設(shè)備，主要原理是將多層無紡布疊加熱壓成型，主軸運(yùn)動(dòng)一直向前送料，根據(jù)主軸熔接輪上的兩個(gè)色標(biāo)感應(yīng)，每轉(zhuǎn)一圈感應(yīng)兩次色標(biāo)，觸發(fā)追剪工作臺(tái)與主軸同步運(yùn)動(dòng)，當(dāng)物料與工作臺(tái)保持相對(duì)靜止時(shí)進(jìn)行相應(yīng)工藝動(dòng)作，動(dòng)作結(jié)束后返回原位等待下一次色標(biāo)觸發(fā)。

工藝流程：送料→物料填充→1#追剪平臺(tái)（印刷、打孔、焊耳）→2#追剪平臺(tái)（焊字、焊閥、貼海綿）→口罩折疊→3#追剪平臺(tái)（封邊）→口罩裁切。設(shè)備部分工位圖片如下：

現(xiàn)場(chǎng)圖片

系統(tǒng)配置

該設(shè)備控制系統(tǒng)配備一套高性能追剪專用型PLC，其內(nèi)部采用電子凸輪程序控制多套易能ESS200P伺服在主軸送料、焊耳、封邊工位上進(jìn)行工作；其他工序采用PLC控制步進(jìn)系統(tǒng)以及使用特定模具進(jìn)行加工生產(chǎn)；觸摸屏和PLC采用MOUDBUS通訊方式進(jìn)行信息交互。

示意圖

部分參數(shù)設(shè)置

應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

■ ESS200P伺服具備1KHZ頻寬，確保命令追隨快，整定時(shí)間短，實(shí)現(xiàn)快速同步送料，從而提高了口罩機(jī)的生產(chǎn)效率，使折疊式口罩效率提升到60pic/min。
■ ESS200P伺服配有優(yōu)秀的位置前饋、低頻抑振等功能，在高性能PLC凸輪控制協(xié)助下，實(shí)現(xiàn)高性能全自動(dòng)追剪加工。
■ ESS200系列伺服電機(jī)配備絕對(duì)值編碼器，精度可達(dá)2^23 Pulse每圈，保證口罩一致性達(dá)到0.3mm。
■ 伺服器配置上位機(jī)調(diào)試軟件ServoMonitor，簡(jiǎn)單易操作，確保用戶快速精準(zhǔn)調(diào)試。