隨著開(kāi)展“中國(guó)制造2025”智能制造的國(guó)策以來(lái)，越來(lái)越多的行業(yè)、制造領(lǐng)域都不可避免的走到機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)的道路來(lái)；而在鈑金折彎行業(yè)，隨著機(jī)器人折彎技術(shù)不斷成熟、折彎技術(shù)人才的匱乏、勞動(dòng)法薪酬制度的水漲船高、越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始呈現(xiàn)出對(duì)折彎自動(dòng)化、機(jī)器人折彎的使用當(dāng)中來(lái)，從而推動(dòng)了企業(yè)“機(jī)器人替人，讓人做更高級(jí)技術(shù)”的層面來(lái)，不但提高了企業(yè)生產(chǎn)的穩(wěn)定性、時(shí)效性；也間接推動(dòng)了技術(shù)人才的轉(zhuǎn)型，向技術(shù)更高的領(lǐng)域去轉(zhuǎn)型、去發(fā)展。對(duì)企業(yè)、對(duì)個(gè)人、對(duì)社會(huì)都是一大促進(jìn)作用。

機(jī)器人折彎與人工折彎對(duì)比

1.折彎穩(wěn)定性

機(jī)器人折彎，只要技術(shù)人員設(shè)定好相應(yīng)程式，并保證來(lái)料工件的尺寸穩(wěn)定，則機(jī)器人會(huì)一直穩(wěn)定的生產(chǎn)下去并保證生產(chǎn)出來(lái)工件的角度、尺寸的穩(wěn)定性。而之前的技術(shù)人員在機(jī)器人折彎工廠中，將會(huì)升級(jí)為調(diào)試機(jī)器人、折彎程序編寫(xiě)、調(diào)試的角色。機(jī)器人折彎生產(chǎn)基本能達(dá)到96%-100%的折彎工件合格率。

而工人折彎生產(chǎn)，則會(huì)隨著生產(chǎn)人員的經(jīng)驗(yàn)、情緒波動(dòng)而變化。人的心情好一點(diǎn)、經(jīng)驗(yàn)足一點(diǎn)、認(rèn)真一點(diǎn)，那么生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品便會(huì)良品率高一點(diǎn)，生產(chǎn)速度快一點(diǎn)；如果工人的情緒受影響、經(jīng)驗(yàn)不足、馬虎一點(diǎn)，則生產(chǎn)出來(lái)的折彎工件次品率會(huì)高一點(diǎn)，有時(shí)還要承擔(dān)由于情緒引起的辭工、拖延怠慢、管理難題等等。

2、折彎時(shí)效性

機(jī)器人折彎包括對(duì)折彎工件的拆垛、折彎跟隨、折彎完碼垛等工作；在大型工件、繁重的、需要2-3人協(xié)同作業(yè)的崗位上，導(dǎo)入可以節(jié)省1-2個(gè)人；見(jiàn)效非常顯著，雖然機(jī)器人折彎時(shí)的時(shí)間會(huì)比人工產(chǎn)出要長(zhǎng)，但整體時(shí)間單位內(nèi)的產(chǎn)出會(huì)跟人工生產(chǎn)差不多，所以在節(jié)省成本方面就有非常顯著的體現(xiàn)。而小工件的生產(chǎn)，由于工件的多樣性、單量少、切換用時(shí)短，人工生產(chǎn)起來(lái)的節(jié)拍要比機(jī)器人折彎起來(lái)的生產(chǎn)快，但機(jī)器人折彎在小工件生產(chǎn)領(lǐng)域也有其特有的優(yōu)點(diǎn)：機(jī)器人折彎系統(tǒng)整合了折彎、拆垛、碼垛的功能，節(jié)省了人工擺放時(shí)間；機(jī)器人折彎系統(tǒng)不間斷工作、可實(shí)現(xiàn)熄燈作業(yè)；從成本輸出的角度來(lái)看，機(jī)器人折彎跟人工折彎的時(shí)效性應(yīng)該是一致的。

機(jī)器人折彎的瓶頸及對(duì)策

機(jī)器人折彎對(duì)小件產(chǎn)品的生產(chǎn)現(xiàn)狀遇到的問(wèn)題點(diǎn)集中在切換折彎產(chǎn)品及折彎大尺寸后的退刀工藝。針對(duì)這兩點(diǎn)，我們推敲反復(fù)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試的經(jīng)驗(yàn)值如下：

切換折彎產(chǎn)品的瓶頸對(duì)策：

?刀具管理規(guī)范化，把A產(chǎn)品對(duì)應(yīng)A刀具、B產(chǎn)品對(duì)應(yīng)B刀具，分門(mén)別類(lèi)，做好產(chǎn)品與刀具的一一對(duì)應(yīng)，并形成文件資料庫(kù)、WGI；

?模具安裝規(guī)范化，例如：把A產(chǎn)品的底模裝在標(biāo)識(shí)為300mm的刻度位置，把B產(chǎn)品的底模裝在標(biāo)識(shí)為500mm的刻度位置，形成規(guī)范文件資料。

?手掌專(zhuān)用化，一套手掌可以對(duì)應(yīng)幾套折彎工件，把所有折彎工件分類(lèi)好，制作相應(yīng)的手掌，并形成文件格式、以后操作工人就可以在生產(chǎn)對(duì)應(yīng)折彎工件時(shí)，把手掌安裝上去即可。

折彎大尺寸后的退刀對(duì)策：

有時(shí)生產(chǎn)過(guò)程中，有些工件折彎成型后，折彎完的尺寸比較大，大過(guò)刀具跟底模的距離，對(duì)于人工來(lái)講，往刀具移動(dòng)或者扭動(dòng)工件位置就可以退出，但對(duì)于機(jī)器人折彎來(lái)說(shuō)，它不能像人手那么靈活，處理的對(duì)策則顯得復(fù)雜得多，但我們也有相應(yīng)的對(duì)策。

?示教退出法，機(jī)器人折彎完成后，通過(guò)示教的方法，將折彎工件一步一步避開(kāi)刀模，示教軌跡讓工件在無(wú)干涉、無(wú)碰撞的軌跡下安全退出來(lái)。

?增加導(dǎo)軌法，有些產(chǎn)品折彎完成后，人工都非常困難取出的情況下，我們會(huì)采取增加導(dǎo)軌的模式，讓折彎完成的工件，通過(guò)導(dǎo)軌退出到無(wú)干涉區(qū)域，形成安全退刀。