根據(jù) P&S 市場(chǎng)調(diào)研預(yù)計(jì)，隨著機(jī)械化與技術(shù)革新對(duì)微型電機(jī)需求的增長，以及由于步進(jìn)伺服系統(tǒng)自身性價(jià)比帶來的競爭性增長，2023年全球的步進(jìn)電機(jī)市場(chǎng)將有望超過25.5億美元（$2,556.3 million）。

對(duì)于那些不需要高性能伺服電機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)合，受益于其較低的價(jià)格和同等尺寸下的高轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)電機(jī)一直在自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域占有一席之地。雖然步進(jìn)電機(jī)需要繁瑣的測(cè)試以避開共振區(qū)域，以及由于缺乏有效的反饋而使得選型更加困難等諸多不利因素。

但是近幾年，這種不利由于“步進(jìn)伺服”技術(shù)的發(fā)展而得到有效彌補(bǔ)，“步進(jìn)伺服”通常被稱為“閉環(huán)步進(jìn)控制”，其核心是高適應(yīng)性電流調(diào)節(jié)和控制信號(hào)的反饋，與伺服電機(jī)的控制方式相同，通過編碼器信號(hào)檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置，在電機(jī)繞組中產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的正弦波電流。磁場(chǎng)的矢量控制確保了定子的磁場(chǎng)方向總是垂直于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)，而磁場(chǎng)強(qiáng)度則精確地對(duì)應(yīng)于所要求的轉(zhuǎn)矩。相比一個(gè)同尺寸的伺服電機(jī)，當(dāng)轉(zhuǎn)速維持在其額定轉(zhuǎn)速的20%-50%時(shí)，步進(jìn)伺服電機(jī)所獲得的持續(xù)扭矩理論上是伺服電機(jī)的2到3倍，并且由于步進(jìn)電機(jī)的價(jià)格低廉，步進(jìn)伺服系統(tǒng)是替代伺服電機(jī)理想的經(jīng)濟(jì)型方案。

SSDC全閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)作為上海鳴志在2018年底推出的一套高性能、智能型總線步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，既支持傳統(tǒng)的脈沖控制，也可以通過SCL指令，Modbus，CANopen，eSCL 指令，EtherNet/IP 或EtherCAT 協(xié)議對(duì)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，還可以預(yù)先將運(yùn)動(dòng)控制程序存儲(chǔ)到驅(qū)動(dòng)器里（Q 程序），再通過各種總線通訊指令靈活調(diào)用。

鳴志SSDC全閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)已經(jīng)支持多種閉環(huán)控制模式，覆蓋了原先的部分伺服應(yīng)用。

閉環(huán)伺服模式

實(shí)現(xiàn)位置、速度和電流閉環(huán)控制。精確的位置及速度控制以滿足苛刻的應(yīng)用要求；根據(jù)實(shí)際負(fù)載情況實(shí)時(shí)調(diào)整電流大??；高魯棒性的伺服控制可適應(yīng)寬范圍的慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載變化。

閉環(huán)步進(jìn)模式

實(shí)現(xiàn)位置閉環(huán)控制。強(qiáng)易用性，無需參數(shù)整定，靜止無抖振，防堵轉(zhuǎn)。閉環(huán)步進(jìn)模式適用于一些對(duì)于抖動(dòng)要求高的特殊應(yīng)用。

全閉環(huán)模式--兩路位置反饋

支持兩路位置反饋，一路接電機(jī)編碼器位置反饋，另一路可接負(fù)載端位置反饋，避免傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械誤差帶來的位置誤差，實(shí)現(xiàn)精確地位置控制。負(fù)載位置反饋支持：單端或差分的增量式編碼器、光柵尺。

鳴志SSDC步進(jìn)伺服系統(tǒng)已經(jīng)成為醫(yī)療應(yīng)用的全新選擇，被廣泛應(yīng)用于外科手術(shù)工具、排風(fēng)機(jī)、醫(yī)用泵、X 光機(jī)和血液分析儀等設(shè)備，同時(shí)在包裝和貼標(biāo)行業(yè)需求也將不斷增長。