時(shí)間:2020-01-15 18:10:41來源:上海呈達(dá)自動(dòng)化系統(tǒng)工程有限公司
在PLC系統(tǒng)規(guī)劃時(shí),首先應(yīng)供認(rèn)控制計(jì)劃,下一步作業(yè)就是PLC工程規(guī)劃選型。工藝流程的特征和運(yùn)用要求是規(guī)劃選型的首要根據(jù)。PLC及有關(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的、標(biāo)準(zhǔn)的,依照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)構(gòu)成一個(gè)全體,易于擴(kuò)展其功用的準(zhǔn)則選型所選用PLC應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運(yùn)效果、老到牢靠的系統(tǒng),PLC的系統(tǒng)硬件、軟件配備及功用應(yīng)與設(shè)備規(guī)劃和控制要求相習(xí)氣。了解可編程序控制器、功用表圖及有關(guān)的編程言語有利于縮短編程時(shí)間,因此,工程規(guī)劃選型和預(yù)算時(shí),應(yīng)具體分析工藝進(jìn)程的特征、控制要求,清楚控制任務(wù)和規(guī)劃供認(rèn)所需的操作和動(dòng)作,然后根據(jù)控制要求,預(yù)算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器容量、供認(rèn)PLC的功用、外部設(shè)備特性等,終究選擇有較高功用價(jià)格比的PLC和規(guī)劃相應(yīng)的控制系統(tǒng)。
一、輸入輸出(I/O)點(diǎn)數(shù)的預(yù)算
I/O點(diǎn)數(shù)預(yù)算時(shí)應(yīng)考慮恰當(dāng)?shù)挠嗔?,一般根?jù)核算的輸入輸出點(diǎn)數(shù),再添加10%~20%的可擴(kuò)展
余量后,作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)預(yù)算數(shù)據(jù)。恒壓供水設(shè)備廣泛用于企業(yè)單位、住宅區(qū)及村莊的出產(chǎn)、日子、作業(yè)供水。適用于供水戶在5000戶以內(nèi),日供水量在3000m3以內(nèi)場所,供水高度達(dá)100米以上。實(shí)踐訂貨時(shí),還需根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特性,對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。
二、存儲(chǔ)器容量的預(yù)算
存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能供應(yīng)的硬件存儲(chǔ)單元大小,程序容量是存儲(chǔ)器中用戶運(yùn)用項(xiàng)目運(yùn)用的存儲(chǔ)單元的大小,因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量。規(guī)劃階段,由于用戶運(yùn)用程序還未編制,因此,程序容量在規(guī)劃階段是不知道的,需在程序調(diào)試之后才知道。為了規(guī)劃選型時(shí)能對(duì)程序容量有必定預(yù)算,一般選用存儲(chǔ)器容量的預(yù)算來替代。
存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的預(yù)算沒有固定的公式,許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式,大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10~15倍,加上仿照I/O點(diǎn)數(shù)的100倍,以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)(16位為一個(gè)字),其他再按此數(shù)的25%考慮余量。
三、控制功用的選擇
該選擇包括運(yùn)算功用、控制功用、通訊功用、編程功用、確診功用和處理速度等特性的選擇。
(一)運(yùn)算功用
簡略PLC的運(yùn)算功用包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功用;一般PLC的運(yùn)算功用還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運(yùn)算功用;較雜亂運(yùn)算功用有代數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等;大型PLC中還有仿照量的PID運(yùn)算和其他高檔運(yùn)算功用。跟著翻開系統(tǒng)的呈現(xiàn),現(xiàn)在在PLC中都已具有通訊功用,有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通訊,有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通訊,有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的功用。規(guī)劃選型時(shí)應(yīng)從實(shí)踐運(yùn)用的要求啟航,合理選用所需的運(yùn)算功用。大多數(shù)運(yùn)用場合,只需求邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功用,有些運(yùn)用需求數(shù)據(jù)傳送和比較,當(dāng)用于仿照量檢測和控制時(shí),才運(yùn)用代數(shù)運(yùn)算,數(shù)值轉(zhuǎn)化和PID運(yùn)算等。要閃現(xiàn)數(shù)據(jù)時(shí)需求譯碼和編碼等運(yùn)算。
(二)控制功用
控制功用包括PID控制運(yùn)算、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算、比值控制運(yùn)算等,應(yīng)根據(jù)控制要求供認(rèn)。PLC首要用于次序邏輯控制,因此,大多數(shù)場合常選用單回路或多回路控制器處理仿照量的控制,有時(shí)也選用專用的智能輸入輸出單元結(jié)束所需的控制功用,行進(jìn)PLC的處理速度和節(jié)約存儲(chǔ)器容量。例如選用PID控制單元、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)姆抡諉卧SC碼轉(zhuǎn)化單元等。
(三)通訊功用
大中型PLC系統(tǒng)應(yīng)支撐多種現(xiàn)場總線和標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議(如TCP/IP),需求時(shí)應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)(TCP/IP)相連接。通訊協(xié)議應(yīng)契合ISO/IEEE通訊標(biāo)準(zhǔn),應(yīng)是翻開的通訊網(wǎng)絡(luò)。
PLC系統(tǒng)的通訊接口應(yīng)包括串行和并行通訊接口(RS2232C/422A/423/485)、RIO通訊口、工業(yè)以太網(wǎng)、常用DCS接口等;大中型PLC通訊總線(含接口設(shè)備和電纜)應(yīng)1:1冗余配備,通訊總線應(yīng)契合國際標(biāo)準(zhǔn),通訊間隔應(yīng)滿意設(shè)備實(shí)踐要求。
PLC系統(tǒng)的通訊網(wǎng)絡(luò)中,上級(jí)的網(wǎng)絡(luò)通訊速率應(yīng)大于1Mbps,通訊負(fù)荷不大于60%。PLC系統(tǒng)的通訊網(wǎng)絡(luò)首要方法有下列幾種方法:1)PC為主站,多臺(tái)同類型PLC為從站,組成簡易PLC網(wǎng)絡(luò);2)1臺(tái)PLC為主站,其他同類型PLC為從站,構(gòu)成主從式PLC網(wǎng)絡(luò);3)PLC網(wǎng)絡(luò)經(jīng)過特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng);4)專用PLC網(wǎng)絡(luò)(各廠商的專用PLC通訊網(wǎng)絡(luò))。
為減輕CPU通訊任務(wù),根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實(shí)踐需求,應(yīng)選擇具有不同通訊功用的(如點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網(wǎng))通訊處理器。
(四)編程功用
離線編程方法:PLC和編程器共用一個(gè)CPU,編程器在編程方法時(shí),CPU只為編程器供應(yīng)服務(wù),不對(duì)現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制。結(jié)束編程后,編程器切換到作業(yè)方法,CPU對(duì)現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制,不能進(jìn)行編程。離線編程方法可下降系統(tǒng)成本,但運(yùn)用和調(diào)試不便利。在線編程方法:CPU和編程器有各自的CPU,主機(jī)CPU擔(dān)任現(xiàn)場控制,并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交流,編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī),下一掃描周期,主機(jī)就根據(jù)新收到的程序作業(yè)。這種方法本錢比較高,但系統(tǒng)調(diào)試和操作便利,在大中型PLC中常選用。
五種標(biāo)準(zhǔn)化編程言語:次序功用圖(SFC)、梯形圖(LD)、功用模塊圖(FBD)三種圖形化言語和句子表(IL)、結(jié)構(gòu)文本(ST)兩種文本言語。選用的編程言語應(yīng)遵照其標(biāo)準(zhǔn)(IEC6113123),一起,還應(yīng)支撐多種言語編程方法,如C,Basic等,以滿足特別控制場合的控制要求。
(五)確診功用
PLC的確診功用包括硬件和軟件的確診。硬件確診經(jīng)過硬件的邏輯判別供認(rèn)硬件的缺陷方位,軟件確診本分確診和外確診。經(jīng)過軟件對(duì)PLC內(nèi)部的功用和功用進(jìn)行確診是內(nèi)確診,經(jīng)過軟件對(duì)PLC的CPU與外部輸入輸出等部件信息交流功用進(jìn)行確診是外確診。
PLC的確診功用的強(qiáng)弱,直接影響對(duì)操作控制和保護(hù)人員技術(shù)才調(diào)的要求,并影響均勻修補(bǔ)時(shí)間。
(六)處理速度
PLC選用掃描方法方法作業(yè)。從實(shí)時(shí)性要求來看,處理速度應(yīng)越快越好,假定信號(hào)繼續(xù)時(shí)間小于掃描時(shí)間,則PLC將掃描不到該信號(hào),構(gòu)成信號(hào)數(shù)據(jù)的丟掉。
處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、軟件質(zhì)量等有關(guān)?,F(xiàn)在,PLC接點(diǎn)的照顧快、速度高,每條二進(jìn)制指令實(shí)施時(shí)間約0.2~0.4Ls,因此能習(xí)氣控制要求高、相應(yīng)要求快的運(yùn)用需求。掃描周期應(yīng)滿足:小型PLC的掃描時(shí)間不大于0.5ms/K;大中型PLC的掃描時(shí)間不大于0.2ms/K。
四、機(jī)型的選擇
(一)PLC的類型
PLC按結(jié)構(gòu)分為全體型和模塊型兩類,按運(yùn)用環(huán)境分為現(xiàn)場設(shè)備和控制室設(shè)備兩類;按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從運(yùn)用角度啟航,一般可按控制功用或輸入輸出點(diǎn)數(shù)選型。
全體型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)固定,因此用戶選擇的境地較小,用于小型控制系統(tǒng);模塊型PLC供應(yīng)多種I/O卡件或插卡,因此用戶可較合理地選擇和配備控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù),功用擴(kuò)展便利活絡(luò),一般用于大中型控制系統(tǒng)。供水設(shè)備是為處理由于壓力短少,無法抵達(dá)用戶用水的高度或流,而專門研發(fā)規(guī)劃的新式環(huán)保節(jié)能的專業(yè)設(shè)備。
(二)輸入輸出模塊的選擇
輸入輸出模塊的選擇應(yīng)考慮與運(yùn)用要求的一起。例如對(duì)輸入模塊,應(yīng)考慮信號(hào)電平、信號(hào)傳輸間隔、信號(hào)隔絕、信號(hào)供電方法等運(yùn)用要求。對(duì)輸出模塊,應(yīng)考慮選用的輸出模塊類型,一般繼電器輸出模塊具有價(jià)格低、運(yùn)用電壓范圍廣、壽命短、照顧時(shí)間較長等特征;可控硅輸出模塊適用于開關(guān)再三,電理性低功率因數(shù)負(fù)荷場合,但價(jià)格較貴,過載才調(diào)較差。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和仿照量輸出等,與運(yùn)用要求應(yīng)一起。
可根據(jù)運(yùn)用要求,合理選用智能型輸入輸出模塊,以便行進(jìn)控制水陡峭下降運(yùn)用本錢。變頻供水設(shè)備關(guān)于用水流量常常改動(dòng)的場合,選用調(diào)理水泵轉(zhuǎn)速供水,可以做到無節(jié)約損耗,其節(jié)能作用大大優(yōu)于其它供水方法,是一種公認(rèn)的、十分有用的節(jié)能方法。
考慮是否需求擴(kuò)展機(jī)架或長途I/O機(jī)架等。
(三)電源的選擇
PLC的供電電源,除了引入設(shè)備時(shí)一起引入PLC應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品說明書要求規(guī)劃和選用外,一般PLC的供電電源應(yīng)規(guī)劃選用220VAC電源,與國內(nèi)電網(wǎng)電壓一起。重要的運(yùn)用場合,應(yīng)選用不連續(xù)電源或穩(wěn)壓電源供電。
假定PLC本身帶有可運(yùn)用電源時(shí),應(yīng)核對(duì)供應(yīng)的電流是否滿意運(yùn)用要求,否則應(yīng)規(guī)劃外接供電電源。為防止外部高壓電源因誤操作而引入PLC,對(duì)輸入和輸出信號(hào)的隔絕是必要的,有時(shí)也可選用簡略的二極管或熔絲管隔絕。
(四)存儲(chǔ)器的選擇
由于核算機(jī)集成芯片技術(shù)的打開,存儲(chǔ)器的價(jià)格已下降,因此,為保證運(yùn)用項(xiàng)目的正常投運(yùn),一般要求PLC的存儲(chǔ)器容量,按256個(gè)I/O點(diǎn)至少選8K存儲(chǔ)器選擇。需求雜亂控制功用時(shí),應(yīng)選擇容量更大,層次更高的存儲(chǔ)器。
(五)冗余功用的選擇
1.控制單元的冗余
(1)重要的進(jìn)程單元:CPU(包括存儲(chǔ)器)及電源均應(yīng)1B1冗余。
(2)在需求時(shí)也可選用PLC硬件與熱備軟件構(gòu)成的熱備冗余系統(tǒng)(system)、2重化或3重化冗余容錯(cuò)系統(tǒng)等。
2.I/O接口單元的冗余
(1)控制回路的多點(diǎn)I/O卡應(yīng)冗余配備。
(2)重要檢測點(diǎn)的多點(diǎn)I/O卡可冗余配備。3)根據(jù)需求對(duì)重要的I/O信號(hào),可選用2重化或3重化的I/O接口單元。
(六)經(jīng)濟(jì)性的考慮
選擇PLC時(shí),應(yīng)考慮功用價(jià)格比??紤]經(jīng)濟(jì)性時(shí),應(yīng)一起考慮運(yùn)用的可擴(kuò)展性、可操作性、投入產(chǎn)出比等要素,進(jìn)行比較和統(tǒng)籌,終究選出較滿意的產(chǎn)品。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)對(duì)價(jià)格有直接影響。每添加一塊輸入輸出卡件就需添加必定的費(fèi)用。當(dāng)點(diǎn)數(shù)添加到某一數(shù)值后,相應(yīng)的存儲(chǔ)器容量、機(jī)架、母板等也要相應(yīng)添加,因此,點(diǎn)數(shù)的添加對(duì)CPU選用、存儲(chǔ)器容量、控制功用規(guī)劃等選擇都有影響。在預(yù)算和選用時(shí)應(yīng)充分考慮,使整個(gè)控制系統(tǒng)有較合理的功用價(jià)格比。
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