運(yùn)動(dòng)控制卡主要有三種：基于單片機(jī)、專(zhuān)用芯片和DSP。

01基于單片機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制卡

優(yōu)勢(shì)：價(jià)格便宜、使用簡(jiǎn)單。

弱勢(shì)：主要有輸出脈沖速度慢、插補(bǔ)精度低，特別是圓弧插補(bǔ)精度很低、有些還是軟插補(bǔ)。

02基于專(zhuān)用芯片ASIC、FPGA的運(yùn)動(dòng)控制卡

優(yōu)勢(shì)：可靠性高、功能完備。

弱勢(shì)：開(kāi)放性差，不能定制；插補(bǔ)，特別是圓弧插補(bǔ)性能不高；不能做到連續(xù)插補(bǔ)；板上沒(méi)有緩沖區(qū)，Windows環(huán)境下的小線段加工的連續(xù)性難以保證。

03基于ARM的運(yùn)動(dòng)控制卡

優(yōu)勢(shì)：開(kāi)放性好、速度和精度高、連續(xù)插補(bǔ)功能、良好的圓弧插補(bǔ)性能。

弱勢(shì)：價(jià)格較高，二次開(kāi)發(fā)比較復(fù)雜。

國(guó)外的產(chǎn)品在性能和穩(wěn)定性方面比較有優(yōu)勢(shì)，但價(jià)格相對(duì)比較高，技術(shù)支持可能沒(méi)有國(guó)內(nèi)產(chǎn)品強(qiáng)，國(guó)內(nèi)的DSP內(nèi)核可以更新，擁有知識(shí)產(chǎn)權(quán)，研控可以為客戶提供定制。國(guó)內(nèi)產(chǎn)品在價(jià)格上也有一定的優(yōu)勢(shì)。

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