摘要：以帶材加工設備中的3軸同步傳動系統(tǒng)為研究對象，提出一種以變頻器一異步電動機為調速機構，以進給軸為速度基準軸，其它軸為從軸并工作在與基準軸實際動態(tài)速差閉環(huán)調節(jié)方式的分部傳動控制系統(tǒng)方案。還提出變頻器一異步電動機的近似數(shù)學模型和變結構動態(tài)速差閉環(huán)調節(jié)規(guī)律，并對參數(shù)整定與系統(tǒng)實現(xiàn)技術進行介紹。 關鍵詞：同步傳動控制；變頻調速；異步電動機；建模 0 引言 在諸如紙、薄膜、紡織物、帶鋼、電線電纜等帶材加工設備中，其一般的基本工藝過程為：將已經(jīng)前道工序處理過的帶材在本道工序設備中經(jīng)放卷、進給、中間各加工處理環(huán)節(jié)、牽出、卷取后成為可供下道工序用的成品帶料。此類設備正常運行的前提是放卷軸、進給軸、各中間導引軸及卷取軸等都必須處于線速度同步控制狀態(tài)。本文以其中的進給、中間導引、及牽出等3軸協(xié)調過程為對象，探討異步電動機多機同步傳動控制系統(tǒng)的設計方法。 1 多電機設備的同步傳動控制系統(tǒng)的組成與工作原理 本文重點研究進給軸（M1）、中間導引軸（M2）、牽出軸（M3）間的同步傳動控制原理，該系統(tǒng)的組成框圖如圖1所示：其中，以進給軸為速度基準，中間導引軸與牽出軸均為從機，各子系統(tǒng)中變頻器的指令分別由速度鏈（其系數(shù)分別為K[sub]1[/sub]、K[sub]2[/sub]）分配信號U[sub]N2[/sub]、U[sub]N3[/sub]和本軸轉速對基準軸轉速進行動態(tài)跟蹤控制的速差調節(jié)器的輸出信號組成，PG為光電編碼器，在圖1結構中，由于兩個從軸的轉速主要分別取決于速度鏈指令U[sub]N2[/sub]、U[sub]N3[/sub]，故相應的速差調節(jié)器僅工作于小量調節(jié)狀態(tài)。 [b][align=center]詳細內容請點擊： 一種新型的多電機同步變頻傳動控制系統(tǒng)[/align][/b]