自驅電動e-Cart輸送系統(tǒng)實現(xiàn)了對一家德國汽車制造商的電池組裝配和測試軌道的優(yōu)化；其中，圖爾克堅固可靠的IP67 PLC被用于輸送帶模塊的分布式運行控制。

在許多地方，汽車制造商或1級供應商的生產大廳都采用類似于時鐘的機制。每個工作站的機器和工人的操作步驟都緊密同步，使得被處理的對象可以返回工作流中。然而，若有任何環(huán)節(jié)出現(xiàn)卡殼，尤其是生產輸送系統(tǒng)，則整個工廠都會雜亂無章。Krups是一家裝配和測試自動化領域的市場領導者之一。該公司專門生產可高效連接裝配和測試工作站的自動化系統(tǒng)。其全新的e-Cart系統(tǒng)配有可旋轉、提升、夾緊或傾斜工件的主動供電式智能工件載體。

傳統(tǒng)的滾輪輸送系統(tǒng)驅動器位于輸送軌道上。因此，軌道上會有大量機械部件，并且還會發(fā)生磨損。這對于永久安裝的系統(tǒng)而言，長期存在維護的問題。因此，我們希望改進系統(tǒng)，免去軌道維護的工作?，F(xiàn)在，整個技術和電氣系統(tǒng)都位于小車，即所謂的e-Cart上。這些電動小車具有自診斷功能，可以在需要進行預見性維護時從軌道取下，從而縮短了停機時間并維持軌道的運行。這還使得以后對輸送生產線的擴展更加簡單。另外，e-Cart系統(tǒng)還支持靈活進行小批量生產。我們甚至可以說，e-Cart就是工業(yè)4.0輸送系統(tǒng)。

e-Cart改變了電動交通的物料搬運模式

為了避免徹底改造車輪，Krups采用模塊化理念。e-Cart系統(tǒng)包含多個標準模塊：旋轉模塊、移動托盤模塊、止動器模塊和分割器。這些模塊根據不同客戶的需求按不同的布局進行組合，并與工廠的現(xiàn)場控制系統(tǒng)相連。輸送系統(tǒng)可為客戶的生產系統(tǒng)提供報告數據，并支持布置雙向通信接口。

“以前總是有一個主控制器，所有信號都會經過這里。這會涉及到部分的點對點接線，但分布式I/O設備的接線也逐漸增多。這就造成了編程問題。工廠編程人員通常按特定的順序編程所有設備。然而，若在通電時或發(fā)生緊急情況后出現(xiàn)序列以外的狀況，則用戶必須手動移動對應設備， 才能恢復正常順序。”Krups的控制開發(fā)員Christian Mies解釋道：“為了避免手動干預，必須以不同方式編程輸送系統(tǒng)。此外，還必須定義適合所有情形的條件和適當措施。”若模塊通過中央控制器控制，則客戶進行某些更改時必須會中斷整個流程。若以后發(fā)生故障，問題還是回歸到Krups，盡管Krups并不承擔任何責任。這種經驗讓Krups學到了一點：理想情況下，每個模塊應能自主控制。

自主控制提升過程安全

如今，對于外界，每個模塊都作為黑箱工作，只需通過總線連接與中央控制器進行雙向通信。它們通過運行程序來執(zhí)行特定任務：旋轉、傳輸、交通監(jiān)控以及報告模塊狀態(tài)。因此，每個模塊都完全根據開發(fā)設計進行控制，并完美實施所有可能的序列。工廠控制器安裝在更高的層級，并控制整個工作流。然而，實際定位序列和狀態(tài)監(jiān)控由模塊的各控制器負責。

Krups不再需要干預整個工廠的控制，同時工廠操作員也不需要控制輸送系統(tǒng)模塊。僅需實施底部層級的一般控制器與模塊間的通信。Krups在內部將這些具備智能的輸送系統(tǒng)模塊稱為智能模塊。因此，他們在十年前就開始尋找可以直接安裝在模塊上的自主控制器。

自主生產的IP67控制器

我們必須制造電路板、裝配外殼并完成所有接線。盡管我們成功生產出控制器，但整個過程非常費力。”高管Peter Krups在解釋內部研發(fā)模塊控制器時說道。自圖爾克數年前推出其TBEN-L-PLC block控制器以來，Krups省去了許多構建系統(tǒng)的工作量。除了e-Cart系統(tǒng)外，他們還在許多其他機型中使用這款IP67控制器。每個輸送系統(tǒng)元件的控制系統(tǒng)都在Codesys中編寫。該控制器與驅動器、閥組以及模塊其他組件的通信通過總線接口實現(xiàn)，而與主控制器的通信則大多通過Profinet實現(xiàn)。“這款控制器給我們帶來了許多優(yōu)勢?，F(xiàn)在模塊可以立即部署，無需任何其他現(xiàn)場編程設備，例如更換、插入、數據備份等。理想情況下，客戶只需連接24 V電源的7/8英寸的插頭連接器和總線連接的以太網連接器。”Mies在解釋用戶獲益時說道。對于Krups這樣的跨國公司而言，該緊湊型控制器僅憑借其提供的多種協(xié)議就收回了成本。IT經理Mies表示：“正如混合使用不同協(xié)議的歐洲和亞洲市場，我們可以同樣的方式用Ethernet/IP服務美國市場。當前，我們主要使用Ethernet/IP和Profinet，但若客戶需要，原則上我們也可以提供Modbus TCP。另一個令人興奮的點是圖爾克設備包含了所有Codesys許可證。

e-Cart系統(tǒng)在電池生產中節(jié)能

電池生產中使用的e-Cart輸送系統(tǒng)的規(guī)格明確顯示了制造商將其用于電動交通的意圖。在1米的輸送軌道上共有130個自驅動小車，這已不再是小批量生產的階段了。Krups在軌道上安裝了70個轉盤和大約140個止動器。每10個止動器共用一個TBEN-L-PLC作為客戶主控制器的網關。這大大減少了客戶所需的總線節(jié)點數量。如要更改方向，可以使用傳輸裝置將小車移動到平行軌道，或使用轉盤更改方向。不同于大多數傳統(tǒng)系統(tǒng)，TBEN-L-PLC能夠與e-Cart系統(tǒng)的小車通信。止動器上裝有NFC（近場通信）單元，以便使用TBEN-L-PLC作為網關來實現(xiàn)主控制器與小車間的通信。通過這種方式，小車可以根據其狀態(tài)或者是否存在警告消息來移除。另一大優(yōu)勢是：當小車等待時，不會消耗任何電力。而傳統(tǒng)滾輪輸送系統(tǒng)中的驅動器即使在未移動任何紙箱的情況下也會繼續(xù)運行。

BL compact通過CAN提供額外I/O

模塊的傳感器和執(zhí)行器直接連接至TBEN-L-PLC。block控制器共有4個插槽，提供8個通用通道，可以根據配置需要自動設置為輸入或輸出。若需要其他I/O，Krups可以使用BL compact I/O模塊通過CAN總線擴展所需信號數量。BL compact模塊同樣設計為IP67防護等級，并直接安裝在設備上。

IP67節(jié)省接線

Krups認識到通過IP67技術可以大大減輕工作量。“僅僅是將24V電纜和信號連接到止動器的12個控制器上，然后貼上標簽就已經是非常耗費人力的工作了。TBEN-L-PLC僅通過這項節(jié)省就可以輕松收回成本。

e-Cart系統(tǒng)不僅是節(jié)能和防故障的，還可以實現(xiàn)工業(yè)4.0應用場景中強調的更靈活的流程，并且已經成功實施。通過與工件載體的通信，可以支持更多的產品類型，如另一應用示例所示：類似于汽車工業(yè)，e-Cart輸送系統(tǒng)可以輸送2種型號的車橋。然而，小車可以在生產過程中移動140種不同的車橋。主動驅動式工件載體可以實現(xiàn)輕松激活或移除不同的生產步驟，從而盡可能縮短等待時間，并可在工作站上為小車設定不同的速度。在現(xiàn)場使用具有智能控制技術的e-Cart系統(tǒng)有助于確保順利和高效地執(zhí)行靈活的生產流程。從這個角度看，高度同步的時鐘機制帶來的生產景象也可以通過不同的時間來實現(xiàn)。即使生產4.0要求不同環(huán)節(jié)相互協(xié)調，生產4.0的時鐘也應該像薩爾瓦多?達利的繪畫作品一樣靈活多變。

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