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簡易位置控制系統(tǒng)方案(單主單從雙電機(jī))

時間:2019-08-14 10:25:33來源:藍(lán)海華騰

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一、藍(lán)海華騰方案描述

系統(tǒng)采用脈沖同步控制方案,主牽引將反映其運行速度的編碼脈沖信號傳遞到從牽引的高速脈沖輸入口DI,作為從牽引的位置同步控制目標(biāo);從牽引驅(qū)動的電機(jī)上的速度反饋信號通過內(nèi)置在V6?H的PG擴(kuò)展卡輸入,作為位置同步控制的反饋,通過快速調(diào)整從牽引的運行速度使得從牽引反饋的脈沖和其高速脈沖輸入口DI的位置同步控制目標(biāo)一致。

 藍(lán)海華騰電機(jī)應(yīng)用.jpg

圖1

二、藍(lán)海華騰方案優(yōu)點

100M時鐘的高速數(shù)字信號DSP處理能力和增強型專用編碼器信號檢測EQEP電路可保證極快速的位置同步性能;

內(nèi)置零伺服功能,保證在系統(tǒng)靜止時的抗擾能力;

獨特的脈沖累積誤差和位置糾正處理;

通過端子實現(xiàn)方便靈活的從牽引相對位置控制;

三、可配套機(jī)械:

包裝機(jī)械,切紙機(jī)。


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