一、關(guān)于靜摩擦力矩補(bǔ)償：

對于說明書提示在轉(zhuǎn)矩給定為零時(shí)，調(diào)整變頻器的靜摩擦力矩補(bǔ)償，其實(shí)應(yīng)改為在給定轉(zhuǎn)矩為2.5％或3％時(shí)，調(diào)整靜摩擦力矩補(bǔ)償才有效，才能使電機(jī)運(yùn)行。而且電機(jī)表現(xiàn)的狀態(tài)應(yīng)該為電機(jī)在來回的抖動(dòng)，即電機(jī)已啟動(dòng)，在運(yùn)行，但速度比較低，而且在來回的晃動(dòng)時(shí)，才能確定靜摩擦力矩補(bǔ)償是不是合適。

二、對于系統(tǒng)慣量的補(bǔ)償：

對于系統(tǒng)慣量，其在高速和低速時(shí)，其補(bǔ)償量是不一樣的，需要采用兩套參數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償，這樣才能在電機(jī)的低速，高速時(shí)保證負(fù)載上的張力不變。

三、對于材料慣量的補(bǔ)償：

根據(jù)材料的密度，卷軸的長度，和收取或放卷的卷徑進(jìn)行材料慣量的補(bǔ)償。

四、對于滑動(dòng)摩擦的補(bǔ)償：

在空載的情況下，電機(jī)在上下限頻率之間運(yùn)行，當(dāng)轉(zhuǎn)矩為能保證其穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的最小轉(zhuǎn)矩，其百分量就是對于滑動(dòng)摩擦的補(bǔ)償量。

五、對于慣量補(bǔ)償?shù)淖詫W(xué)習(xí)：

在調(diào)試中特別是第一次調(diào)試張力控制方案的變頻時(shí)，對于慣量補(bǔ)償，摩擦補(bǔ)償?shù)葏?shù)，沒有實(shí)際的參考值，就很難給定，而且在正常開機(jī)時(shí)，如果慣量補(bǔ)償量不準(zhǔn)，則會(huì)引起變頻的速度波動(dòng)，對于某些紗線等產(chǎn)品，有可能引起繃斷，有很多客戶對于這種調(diào)試是不支持的，因?yàn)檫@會(huì)浪費(fèi)很多材料。特別是在正常運(yùn)行之后系統(tǒng)又出問題了，在這種情況下，如果要重調(diào)參數(shù)，客戶一般不會(huì)很支持。所以，希望在調(diào)試時(shí)就能通過一個(gè)簡單的功能，能通過自己的自學(xué)習(xí)就能得到這些補(bǔ)償量，然后在運(yùn)行中再做微調(diào)就會(huì)使調(diào)試簡單多了。

調(diào)試時(shí)，由于在加速時(shí)鋼絲會(huì)松，張力變小；而在減速時(shí)，由于正常是需要正常的轉(zhuǎn)矩減去慣量和滑動(dòng)摩擦補(bǔ)償?shù)攘?，如果不能做到，?huì)導(dǎo)致停機(jī)時(shí)張力變大；這樣如果在運(yùn)行到一半時(shí)需要進(jìn)行加速，減速等問題時(shí)，會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品的張力不穩(wěn)定，整卷產(chǎn)品有問題，變成廢品。

縱上所述，在對于力矩電機(jī)，特別是對于能自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償?shù)牧仉姍C(jī)，應(yīng)該采用我司變頻器的收放卷功能變頻來實(shí)現(xiàn)。

為確保替換力矩電機(jī)的效果良好,請注意:

1、要搞清原力矩電機(jī)的功率等級(jí),電機(jī)極性,系統(tǒng)傳動(dòng)比,在替換過程中要保證選系統(tǒng)傳動(dòng)比不變的前提下,選取的電機(jī)功率等級(jí)和極數(shù)也不變.

2、條件允許的前提下,最好是變頻電機(jī)(低速運(yùn)行時(shí)效果會(huì)更好些)

3、在調(diào)試前,必須對電機(jī)進(jìn)行脫開負(fù)載的旋轉(zhuǎn)自調(diào)諧

4、在某些應(yīng)用場合可能需要配合編碼器,比如以下場合是需要考慮

（1）傳動(dòng)比較大,一般大于3是就要格外關(guān)注

（2）材料的抗拉伸性差,比如薄膜,紙張

（3）變頻器運(yùn)行頻率比較低,如5Hz以下

（4）轉(zhuǎn)矩給定比較小5%以下

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