在當今消費、專業(yè)服務、社交，甚至是工業(yè)機器人中最為普遍的傳感器技術之一是超聲波傳感器。下面小編圍繞本來簡單說說機器人超聲測距的數(shù)據(jù)采集及處理方案。

機器人中使用的超聲波傳感器是一個電子模塊，測量距離在3cm到400cm之間。它可以用于幫助機器人避開障礙物，或用于其他相關項目的距離測量和避障工程。傳感器可謂是用來檢測機器人自身的工作狀態(tài)，以及機器人智能探測外部工作環(huán)境和對象狀態(tài)的核心部件。不僅能感受規(guī)定的被測量，還能按照一定的規(guī)律轉換成可用輸出信號的器件或裝置。

由于超聲波指向性強，在介質中傳播的距離較遠，因而超聲波經(jīng)常用于距離的測量，如測距儀和物位測量儀等,都可以通過超聲波來實現(xiàn)。利用超聲波檢測往往比較迅速、方便、計算簡單、易于做到實時控制，并且在測量精度方面能達到工業(yè)實用的要求，因此在移動機器人的研制上也得到了廣泛的應用。

工采網(wǎng)提供的一款MaxBotix高性能聲吶測距儀超聲波傳感器――MB7040工業(yè)室外I2CXL-MaxSonar-WR傳感器有一個堅固的PVC外殼，用于滿足IP67的水入侵。這些傳感器提供短到長的距離探測和范圍狹窄的波束角。I2CXL-MaxSonar-WR戶外超聲波傳感器具有高功率輸出、噪聲抑制、自動校準。除了標準的I2CXL-MaxSonar-WR外，還開發(fā)了在一些危險的化學環(huán)境中需要額外保護的F選項。極具腐蝕性的氣體或液體會降低或損害傳感裝置的運行。因此，我們提供了一種化學惰性的密封，使我們的傳感器能夠在所有的化學環(huán)境中操作。除了化學電阻外，傳感器在潮濕或塵埃環(huán)境中性能也有所提高。

同時，超聲波傳感器也正被用于存在感測。與用于汽車倒車時的安全報警系統(tǒng)傳感器相同，機器人中的超聲波傳感器用于檢測附近的障礙物，以防撞到墻壁、物體、其他機器人和人。另外，它們可以在機器人執(zhí)行主要功能任務時發(fā)揮作用。因此，超聲波傳感器在近場導航和避障中起著重要作用，最終提高了機器人的整體性能和安全性。

但是，超聲波傳感器的作用距離有限，大約為一厘米到幾米，而最大角度錐體約為30度。它們的成本相對較低，并在近距離范圍內具有較高的精度，但隨著距離和測量角度的增加，其精度會下降。它們也易受溫度和壓力變化的影響，還會受到使用調諧在相同頻率的其他機器人的超聲波傳感器的干擾。盡管如此，當與其他存在傳感器結合使用時，它們還是可以提供實用可靠的位置信息。

為此工采網(wǎng)為客戶提供了另一款MaxBotix機器人超聲波傳感器――MB7360。MB7360是一款高分辨率(1mm)、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設計上，不僅對干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對于大小不同的目標，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補償。另外還具備標準的的內部溫度補償，可選的外部溫度補償，使得測量出來的距離數(shù)據(jù)更加精準。直接輸出精確的距離讀數(shù)，節(jié)省了MCU的資源，更合適應用于機器人領域。

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