隨著工業(yè)4.0時代的到來，機(jī)器視覺在智能制造業(yè)領(lǐng)域的作用越來越重要，為了能讓更多用戶獲取機(jī)器視覺的相關(guān)基礎(chǔ)知識，包括機(jī)器視覺技術(shù)是如何工作的、它為什么是實現(xiàn)流程自動化和質(zhì)量改進(jìn)的正確選擇等。
    小編為你準(zhǔn)備了這篇機(jī)器視覺的干貨資料~
什么是機(jī)器視覺？
    我們先從機(jī)器視覺的定義開始，根據(jù)制造工程師協(xié)會的定義：機(jī)器視覺就是使用光學(xué)非接觸式感應(yīng)設(shè)備自動接收并解釋真實場景的圖像以獲得信息控制機(jī)器或流程。

    那么，這到底是什么意思呢？ 簡單來說，機(jī)器視覺就是為了流程控制或檢測所制造的產(chǎn)品而從數(shù)字圖像中自動提取信息。為了更好地理解機(jī)器視覺，下面，我們以石膏板缺陷檢測系統(tǒng)為例來進(jìn)行說明：

    紙張破洞檢測：當(dāng)紙張運(yùn)動時，高速相機(jī)實時拍攝紙張圖像，將采集到的紙張圖像傳輸至計算機(jī)，計算機(jī)內(nèi)運(yùn)行的視覺軟件采用一定的圖像處理算法對采集到的紙張圖像進(jìn)行分析，如果發(fā)現(xiàn)存在孔洞，則根據(jù)設(shè)定的孔洞面積，進(jìn)行相應(yīng)報警。

    立邊檢測：以一字激光器為輔，通過工業(yè)相機(jī)采集這條線的圖像，然后由計算機(jī)進(jìn)行處理，根據(jù)這條線的傾斜程度就可以計算出石膏板立面是否垂直以及不垂直時的角度大小。當(dāng)立邊角度大于設(shè)置的范圍時，通過電機(jī)控制搖邊器實現(xiàn)閉環(huán)控制。操作工可以在顯示屏上查看石膏板破洞面積、立邊角度等數(shù)據(jù)。
    比如確定火花塞間隙或提供位置信息，引導(dǎo)機(jī)器人在制造組裝過程中將元件對位，圖2顯示的例子主要是說明機(jī)器視覺系統(tǒng)如何能夠用于進(jìn)行濾油器（右）通過或未通過檢測，以及測量支架上中心軸頭的寬度（左）。

▲機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠在生產(chǎn)線上進(jìn)行實時測量和檢驗， 比如加工支架（左）或濾油器（右）

在這個應(yīng)用示例中，填充液位檢驗系統(tǒng)僅可提供兩種結(jié)果，這顯示了二進(jìn)制系統(tǒng)的特征：
    1、 如果產(chǎn)品合格，則檢測結(jié)果為“通過”
    2、 如果產(chǎn)品不合格，則檢測結(jié)果為“未通過”。
機(jī)器視覺的優(yōu)勢究竟有哪些？
    雖然人類視覺最擅長于對復(fù)雜、非結(jié)構(gòu)化的場景進(jìn)行定性解釋，但機(jī)器視覺則憑借速度、精度和可重復(fù)性等優(yōu)勢，擅長于對結(jié)構(gòu)化場景進(jìn)行定量測量，舉例來說，在生產(chǎn)線上，機(jī)器視覺系統(tǒng)每分鐘能夠?qū)?shù)百個甚至數(shù)千個元件進(jìn)行檢測。配備適當(dāng)    分辨率的相機(jī)和光學(xué)元件后，機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠輕松檢驗小到人眼無法看到的物品細(xì)節(jié)特征。
    另外，由于消除了檢驗系統(tǒng)與被檢驗元件之間的直接接觸，機(jī)器視覺還能夠防止元件損壞，也避免了機(jī)械部件磨損的維護(hù)時間和成本投入。通過減少制造過程中的人工參與，機(jī)器視覺還帶來了額外的安全性和操作優(yōu)勢。此外，機(jī)器視覺還能夠防止?jié)崈羰沂艿饺藶槲廴荆材茏尮と嗣馐芪ｋU環(huán)境的威脅。

機(jī)器視覺的應(yīng)用領(lǐng)域
識別
    標(biāo)準(zhǔn)一維碼、二維碼的解碼
    光學(xué)字符識別（OCR）和確認(rèn)（OCV）
檢測
    色彩和瑕疵檢測
    零件或部件的有無檢測
    目標(biāo)位置和方向檢測
測量
    尺寸和容量檢測
    預(yù)設(shè)標(biāo)記的測量，如孔位到孔位的距離
機(jī)械手引導(dǎo)
    輸出空間坐標(biāo)引導(dǎo)機(jī)械手精確定位