說(shuō)到伺服產(chǎn)品，日系品牌在當(dāng)下的運(yùn)控商場(chǎng)中占干流，而歐系伺服品牌好像也體現(xiàn)出與日系產(chǎn)品徹底不同的理念特色。

三大日系伺服品牌功能比照

日系伺服品牌中，比較有代表性的產(chǎn)品主要是YASKAWA的∑（SIGMA），Mitsubishi的MELSERVO和Panasonic的MINASA這三個(gè)系列的產(chǎn)品。一方面它們的用戶端裝機(jī)數(shù)量巨大，每款產(chǎn)品在我國(guó)運(yùn)控商場(chǎng)根本上都有15%左右的份額，也就是說(shuō)，這三個(gè)系列產(chǎn)品的年?duì)I業(yè)額總和簡(jiǎn)直占了整個(gè)商場(chǎng)總量的一半；另一方面，這三個(gè)系列的產(chǎn)品根本都始于從本世紀(jì)初，閱歷了好幾代的技能更迭，不只積累了極佳的用戶口碑，同時(shí)還成為業(yè)內(nèi)友商長(zhǎng)期對(duì)標(biāo)的競(jìng)賽參照。

目前，這三個(gè)品牌最新一代的旗艦產(chǎn)品分別是：YASKAWA的∑-7，Mitsubishi的MELSERVOMR-J4，和Panasonic的MINASA6。

從產(chǎn)品外觀看，它們都?xì)w于單體獨(dú)立型結(jié)構(gòu)，即每一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)都是包括整流單元和逆變回路的。

從這三款產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)操控功能來(lái)看，MINASA6具有3.2kHz的速度環(huán)頻率響應(yīng)才能，Σ-7為3.1kHz，MR-J4則為2.5kHz。

三個(gè)品牌都非常重視用戶在運(yùn)控整定方面的應(yīng)用體會(huì)，這是日系伺服技能一個(gè)非常突出的特色。而從咱們?nèi)粘ｊP(guān)注的幾個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)看，Σ-7和MINASA6在這方面的體現(xiàn)會(huì)略優(yōu)于MR-J4。例如：為了可以完成運(yùn)控傳動(dòng)的全閉環(huán)操控，三款產(chǎn)品都具有第二編碼器接口選項(xiàng)。只是在完成方法上，MINASA6和MR-J4是以不同型號(hào)的產(chǎn)品來(lái)區(qū)別的，而Σ-7則是單獨(dú)為用戶供給了一個(gè)輔佐編碼器模塊作為配套選件。

傳統(tǒng)歐系伺服產(chǎn)品特色分析

從驅(qū)動(dòng)器外型上看，大部分干流的歐系伺服驅(qū)動(dòng)都會(huì)采用“高、深、薄”的書本式設(shè)計(jì)，并且遍及支持無(wú)縫并列的裝置樣式。

在動(dòng)力輸入上，歐系伺服產(chǎn)品多以溝通三相400V等級(jí)電壓作為驅(qū)動(dòng)體系的動(dòng)力電源；而與此同時(shí)，它們往往會(huì)運(yùn)用共直流母線技能，對(duì)多軸體系的動(dòng)力電源進(jìn)行二次分配。

動(dòng)力輸出方面，歐系伺服的輸出功率整體是略高與日系品牌的。日系產(chǎn)品在商場(chǎng)上的功率段分布主要集中在400w~2kW之間，歐系伺服則更多是處于1.5kW~5kW。別的，在將驅(qū)動(dòng)與電機(jī)進(jìn)行匹配時(shí)，歐系伺服通常是將其不同組合的輸出特性標(biāo)示出來(lái)，供用戶選擇。

在驅(qū)動(dòng)與電機(jī)之間的電氣連接上，傳統(tǒng)歐系伺服更習(xí)氣運(yùn)用DIN型可旋轉(zhuǎn)金屬連接器，且多數(shù)會(huì)以EnDat、Hiperface等協(xié)議的正余弦差分信號(hào)作為“智能”伺服反應(yīng)，分辨率從幾十萬(wàn)到幾百萬(wàn)，單圈或多圈（多圈計(jì)數(shù)無(wú)需電池）；而近幾年歐系伺服反應(yīng)開(kāi)端呈現(xiàn)出逐步向數(shù)字式反應(yīng)轉(zhuǎn)變的趨勢(shì)。

歐系伺服產(chǎn)品的另一個(gè)特色是長(zhǎng)期以來(lái)運(yùn)用運(yùn)控總線的傳統(tǒng)。就單體伺服而言，歐系產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)更多的是體現(xiàn)在憑借總線聯(lián)結(jié)起來(lái)的操控體系上的。別的，歐系品牌是最早提出并將集成安全功能應(yīng)用到詳細(xì)產(chǎn)品中。

關(guān)于產(chǎn)品功能，歐系伺服品牌好像也體現(xiàn)出與日系產(chǎn)品徹底不同的理念特色。比方：在產(chǎn)品宣傳中，比較突出其特性而給用戶帶來(lái)的歸納體會(huì)，卻不太著重某些特定的功能指標(biāo)；在應(yīng)用設(shè)置上，為用戶開(kāi)放了更多的參數(shù)選項(xiàng)，卻不太重視自適應(yīng)整定等易用性操作的效果。它們更傾向于讓用戶為其體系計(jì)劃給設(shè)備帶來(lái)的整體功能的提高而買單，而非停留在對(duì)某些產(chǎn)品等級(jí)的功能指標(biāo)的認(rèn)可。

總的來(lái)說(shuō)，以上說(shuō)到的歐系伺服產(chǎn)品的特色，與其長(zhǎng)期以來(lái)所服務(wù)的用戶商場(chǎng)仍是有很大聯(lián)系的。比方，歐洲商場(chǎng)歷來(lái)是比較“盛產(chǎn)”優(yōu)質(zhì)的大中型機(jī)電設(shè)備，它們遍及的特色就是傳動(dòng)軸多、功率偏大、機(jī)電結(jié)構(gòu)復(fù)雜、有著比較大的定制化比例，這和日系品牌一向比較擅長(zhǎng)的標(biāo)準(zhǔn)化“小機(jī)臺(tái)”形式差別仍是很大的。此外，職業(yè)應(yīng)用和運(yùn)用習(xí)氣上的差異，在這其中所起到的效果也是不可小視的。

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