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基于虛擬儀器技術(shù)的測控系統(tǒng)

時間:2008-07-17 10:10:00來源:ronggang

導(dǎo)語:?本文介紹了虛擬儀器的基本知識及現(xiàn)狀,描述了PXI總線技術(shù)開發(fā)的液壓泵源測控系統(tǒng)的具體過程。系統(tǒng)采用變頻調(diào)速系統(tǒng)與比例截流閥作為液壓泵源加載系統(tǒng),采用LabVIEW軟件作為開發(fā)平臺,能較好的完成各種實(shí)驗(yàn)要求
摘 要:虛擬儀器是未來的發(fā)展方向,本文介紹了虛擬儀器的基本知識及現(xiàn)狀,描述了PXI總線技術(shù)開發(fā)的液壓泵源測控系統(tǒng)的具體過程。系統(tǒng)采用變頻調(diào)速系統(tǒng)與比例截流閥作為液壓泵源加載系統(tǒng),采用LabVIEW軟件作為開發(fā)平臺,能較好的完成各種實(shí)驗(yàn)要求。 關(guān)鍵詞:虛擬儀器 PXI總線 LabVIEW 測控系統(tǒng) 1. 引言   科學(xué)技術(shù)的發(fā)展是和測試技術(shù)的發(fā)展緊密聯(lián)系在一起的,許多重大科學(xué)成果是靠先進(jìn)的試驗(yàn)手段獲得的,因此擁有先進(jìn)的科學(xué)試驗(yàn)是科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的一個標(biāo)志,液壓行業(yè)也是如此。   本文研究的是基于PXI總線的液壓測控系統(tǒng)。期望通過尋求合理的測試方案,克服現(xiàn)行工業(yè)中所采用的傳統(tǒng)測試系統(tǒng)所存在的不足,較好的完成液壓系統(tǒng)的性能測試,推廣虛擬儀器在自動測控系統(tǒng)中的應(yīng)用。 2. 虛擬儀器現(xiàn)狀與發(fā)展方向   2.1 虛擬儀器簡介   虛擬儀器是隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代測量技術(shù)、電子儀器技術(shù)的發(fā)展而產(chǎn)生的一種新型儀器,是在通用計(jì)算機(jī)的基礎(chǔ)上配以專門設(shè)計(jì)的硬件(如數(shù)據(jù)采集卡、VXI/PXI機(jī)箱等)和軟件,既有類似于傳統(tǒng)儀器的操作面板,也有傳統(tǒng)儀器所沒有的特殊功能。它是利用I/O接口設(shè)備完成信號的采集、測量和調(diào)理;利用計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的軟件功能實(shí)現(xiàn)信號數(shù)據(jù)的運(yùn)算、分析和處理;利用顯示器的顯示功能來模擬控制面板,以多種形式表達(dá)輸出檢測結(jié)果;從而完成各種測試功能的一種計(jì)算機(jī)儀器系統(tǒng)。目前較常用的虛擬儀器是數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、GPIB控制系統(tǒng)、VXI、PXI儀器系統(tǒng)以及這幾者之間的任意組合[1]。   2.2 PXI總線的特點(diǎn)   PXI總線是以CompactPCI為基礎(chǔ),由具有開放性特點(diǎn)的PCI總線擴(kuò)展而來的(于1997年由NI公司提出)。PXI構(gòu)造類似于VXI結(jié)構(gòu),但它的設(shè)備成本更低、運(yùn)行速度更快,體積更緊湊,其符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),在機(jī)械、電氣和軟件特性方面充分發(fā)揮PCI總線的優(yōu)點(diǎn)。目前基于PCI總線的軟硬件均可應(yīng)用于PXI系統(tǒng),因而PXI系統(tǒng)具有良好的兼容性。另外,PXI還有高度的可擴(kuò)展性,它有8個擴(kuò)展槽,通過使用PCI—PCI橋接器,它更可擴(kuò)展到256個擴(kuò)展槽。現(xiàn)在PXI總線的傳輸速率已經(jīng)達(dá)到132Mbps,最高為500Mbps,是目前已經(jīng)發(fā)布的最高傳輸速率。臺式PC的性價比與PCI總線面向儀器領(lǐng)域的擴(kuò)展優(yōu)勢相結(jié)合,將形成未來主要的虛擬儀器平臺。   2.3 虛擬儀器的特點(diǎn)  ?。痦?xiàng)目:國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(60572001)電容稱重傳感器研究及在車輛稱重中的應(yīng)用   虛擬儀器概念是對傳統(tǒng)儀器概念的重大突破,是計(jì)算機(jī)與儀器儀表相結(jié)合的產(chǎn)物。與傳統(tǒng)儀器相比,虛擬儀器具有很高的靈活性,用戶可以通過編制軟件來定義它的功能。虛擬儀器的硬、軟件都具有開放性、模塊化、可重復(fù)使用及互換性等特點(diǎn)。軟件是虛擬儀器的核心,虛擬儀器使得用戶能夠根據(jù)自己的需要定義儀器的功能。   2.4 虛擬儀器的應(yīng)用   虛擬儀器技術(shù)在發(fā)達(dá)國家的應(yīng)用已非常普及,我國近年來也很重視這方面的研究開發(fā)。清華大學(xué)汽車系利用虛擬儀器技術(shù)構(gòu)建的汽車發(fā)動機(jī)檢測系統(tǒng),用于汽車發(fā)動機(jī)的功率特性、負(fù)荷特性等。浙江大學(xué)流體傳動及控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室應(yīng)用虛擬儀器技術(shù),開發(fā)了V-SDTH液壓元件通用計(jì)算機(jī)輔助測試系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)各種閥的穩(wěn)動態(tài)測試,北航為航天二院某所開發(fā)了實(shí)驗(yàn)室多設(shè)備的試驗(yàn)管理系統(tǒng)等。這些都取得了良好的實(shí)際應(yīng)用效果。 3 虛擬儀器技術(shù)在液壓試驗(yàn)臺上的應(yīng)用   3.1 液壓泵試驗(yàn)臺測控系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求   進(jìn)行JB/T 7044-93《液壓軸向竹塞泵實(shí)驗(yàn)方法》第5.3條“出廠試驗(yàn)”規(guī)定的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目中的泵的“排量驗(yàn)證試驗(yàn)”、“容積效率試驗(yàn)”、“變量特性試驗(yàn)”和“外滲漏檢查試驗(yàn)”等,要求達(dá)到GB/T 7936-87 《液壓泵、馬達(dá)空載排量測定方法》第3.8.1條中所規(guī)定的B級測試精度和JB/T 7044-93《液壓軸向柱塞泵實(shí)驗(yàn)方法》第4.5條中所規(guī)定的B級測量精度。   3.2 采取的技術(shù)路線與試驗(yàn)方案   為了實(shí)現(xiàn)液壓泵性能參數(shù)的測試,需要對液壓泵源系統(tǒng)壓力、流量、溫度、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速等參量進(jìn)行測試和控制。同時為了保證系統(tǒng)安全運(yùn)行, 系統(tǒng)具有超壓、超溫、濾油器污染、低液位等報警功能, 報警的同時采取相關(guān)安全措施如:卸荷、關(guān)閉泵源等。系統(tǒng)加載裝置圖見圖2:
  3.3 測控系統(tǒng)   1.軟、硬件配置   本測試系統(tǒng)要求高精度、高可靠性、及實(shí)時性,綜合虛擬儀器幾種硬件構(gòu)成方案,本測控系統(tǒng)采用NI公司PXI總線測試系統(tǒng)。采用NI-1042機(jī)箱,內(nèi)置PXI-86控制器。采用Windows XP操作系統(tǒng),安裝Labview虛擬儀器軟件,完成數(shù)據(jù)的采集、運(yùn)算、控制、存儲、繪圖、分析打印等工作。本系統(tǒng)采用NI公司的M系列NI6259多功能卡和西門子S7-200可編程控制器。測試系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)圖見圖3 : [align=center] 圖3 測試系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖[/align]   2.信號調(diào)理   各傳感器均為4-20mA的標(biāo)準(zhǔn)電流輸出。這些信號串接500 精密電阻轉(zhuǎn)換為該多功能卡所需要的電壓信號。重要信號,如控制變頻器的輸出信號和控制節(jié)流閥壓力的信號由信號隔離模塊隔離;既需要進(jìn)入計(jì)算機(jī)又需要接入PLC的I/O點(diǎn)用光電隔離模塊隔離。   3.測控軟件[2][3]   測控系統(tǒng)軟件是試驗(yàn)臺系統(tǒng)的關(guān)鍵部分。它通過通信設(shè)備獲取信息,同時向用戶顯示所需要的信息。測控系統(tǒng)軟件所要完成的任務(wù)有:數(shù)據(jù)采集、參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)分析處理、參量顯示、數(shù)據(jù)存儲、信號報警、報表打印等。考慮到LabVIEW用戶界面風(fēng)格友好、開發(fā)程序效率高和易于用戶使用及開發(fā)擴(kuò)展的優(yōu)勢。本系統(tǒng)采用LabVIEW軟件作為開發(fā)平臺。   1. 系統(tǒng)設(shè)置模塊。包括自檢和硬件設(shè)置兩個子菜單項(xiàng)。自檢是在接好連線,有用戶確認(rèn)后自動進(jìn)行,硬件設(shè)置允許永鼠標(biāo)點(diǎn)擊,選取具體的開關(guān)進(jìn)行工作狀態(tài)觀察。   2. 項(xiàng)目選擇與測試模塊。這是測控系統(tǒng)的核心模塊。它調(diào)用測試的有關(guān)信息,由獲得的各種檢測數(shù)據(jù)操縱系統(tǒng)相關(guān)元件進(jìn)行建立與轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)采集,最終經(jīng)過數(shù)據(jù)處理算法獲得各個測試點(diǎn)的檢測結(jié)果。   3. 結(jié)果模塊處理。將負(fù)責(zé)各具體對象的規(guī)范化結(jié)果報表文件的生成、繪圖、顯示、打印及存儲工作。它是后期完成的工作,它對采樣信號進(jìn)行非實(shí)時的再現(xiàn)和處理,如頻譜分析、圖形處理等。   4. 幫助和退出模塊。幫助模塊為用戶提聯(lián)機(jī)幫助,指導(dǎo)用戶正確操作;退出模塊是系統(tǒng)退出測試。   系統(tǒng)測試主界面圖如圖4所示: [align=center] 圖4 系統(tǒng)測試主界面圖[/align]   測試結(jié)果轉(zhuǎn)矩隨出油壓力變化曲線如圖5所示: [align=center] 圖5 壓力轉(zhuǎn)矩變化測試圖[/align] 4. 小結(jié)   本文的創(chuàng)新點(diǎn)是將計(jì)算機(jī)控制、檢測技術(shù)與液壓控制技術(shù)有效地結(jié)合起來,可對系統(tǒng)中各參量進(jìn)行實(shí)時控制與檢測。采用LabVIEW 虛擬儀器軟件作為開發(fā)平臺,具有開發(fā)周期短,節(jié)約研制經(jīng)費(fèi),用戶界面友好等優(yōu)點(diǎn)。經(jīng)實(shí)際運(yùn)行,該系統(tǒng)具有檢測精度高、運(yùn)行穩(wěn)定可靠、操作方便等特點(diǎn)。 參考文獻(xiàn):   [1] 楊樂平 李海濤 虛擬儀器技術(shù)概論[M] 電子工業(yè)出版社 2003.07   [2] 王占林 飛機(jī)液壓高壓能源系統(tǒng)[M] 北京航空航天大學(xué)出版社 2004.10   [3] 孫洪亮 基于虛擬儀器技術(shù)的液壓泵效率試驗(yàn)系統(tǒng) 自動化儀表[J] 2005 No.3 25-27   [4] 畢虎 律方成 李燕青 李和明. LabVIEW中訪問數(shù)據(jù)庫的幾種不同方法[J]. 微計(jì)算機(jī)信息,2006(1):131-134.

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