這個(gè)世界因?yàn)橛猩?，才有了讓人流連忘返的“日出江花紅勝火，春來(lái)江水綠如藍(lán)”，才有了讓人垂涎欲滴的“竹筍才生黃犢角，蕨芽初長(zhǎng)小兒拳”，才可以用“碧云天，黃葉地，秋色連波，波上寒煙翠” 來(lái)寄托自己的心境。

色彩不僅美化了世界，豐富了心靈，對(duì)色彩的利用更是實(shí)實(shí)在在地方便了我們的生活，顏色的應(yīng)用其實(shí)每天都悄悄地從我們的全世界路過(guò)，如果仔細(xì)觀察，就能發(fā)現(xiàn)它的蛛絲馬跡。我們拿起的牙膏、化妝品，肚子餓時(shí)買(mǎi)來(lái)的一袋餅干，隨手抽出的一張紙巾……

原來(lái)，在這些物品外包裝的邊緣，都有一個(gè)色塊，或是藍(lán)色、紫色，或是黑色、紅色，那么這個(gè)小色塊是用來(lái)做什么的呢？答案就在下面這張圖片上。

這是一臺(tái)包裝設(shè)備，設(shè)備上裝有的色標(biāo)傳感器檢測(cè)到色塊，就會(huì)給設(shè)備發(fā)出命令進(jìn)行剪切，把牙膏、包裝袋等物品剪切成合適的尺寸。同樣，配合不同的機(jī)械設(shè)備就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位、定長(zhǎng)、辨色、分切、糾偏、計(jì)數(shù)等功能。隨著國(guó)內(nèi)食品、藥品、日用品軟包裝的迅速發(fā)展，此類(lèi)傳感器的需求量與日俱增。而美國(guó)邦納作為傳感、檢測(cè)、自動(dòng)化解決方案專(zhuān)家，都有哪些方案和產(chǎn)品來(lái)滿足各式各樣的顏色檢測(cè)需求呢？又是如何識(shí)別綠色、紅色等各種顏色的呢？

色標(biāo)傳感器就其原理來(lái)說(shuō)并不是檢測(cè)顏色，它是通過(guò)檢測(cè)色標(biāo)對(duì)光束的反射、吸收量與周?chē)牧舷啾鹊牟煌鴮?shí)現(xiàn)檢測(cè)的，在光標(biāo)反射光強(qiáng)度和背景的反射光強(qiáng)度之間設(shè)定一個(gè)開(kāi)關(guān)閥值，來(lái)區(qū)分檢測(cè)到的是色標(biāo)還是背景。

邦納的色標(biāo)傳感器具有10kHz的高速輸出頻率，顏色檢測(cè)靈敏，每種灰度可以區(qū)分出16種色階，具備IP67的高防護(hù)等級(jí)。固定焦距10mm，能適應(yīng)10±3mm距離上的檢測(cè)。內(nèi)置紅、綠、藍(lán)三色光源，在示教時(shí)自動(dòng)選擇以實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的檢測(cè)效果。

光纖傳感器因?yàn)楸旧砭哂袡z測(cè)頭體積超小、光斑小、防爆、抗干擾能力強(qiáng)、玻璃光纖耐高溫、耐腐蝕等特點(diǎn)而被泛使用，如果被測(cè)物顏色和光纖光源的顏色有合適的匹配，并且使用同軸光纖時(shí)，就也可以用來(lái)區(qū)分顏色。

例如這只光纖放大器，右側(cè)黃綠色的數(shù)字是設(shè)置的開(kāi)關(guān)閥值，左側(cè)紅色的數(shù)字是實(shí)時(shí)的入射光強(qiáng)度，不同的被測(cè)顏色對(duì)光纖放大器發(fā)出的光吸收情況不同，這個(gè)返回光的強(qiáng)度也就不同，所以只要目標(biāo)顏色與背景顏色差異較大，就可以設(shè)置一個(gè)合適的開(kāi)關(guān)閥值實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定檢測(cè)，這個(gè)原理與色標(biāo)傳感器類(lèi)似，區(qū)別在于使用光纖檢測(cè)顏色需要我們自己做好光源的顏色選擇。

相比于色標(biāo)傳感器，光纖同樣具有高速檢測(cè)的優(yōu)點(diǎn)，響應(yīng)時(shí)間最快可達(dá)到10微秒，同時(shí)搭配不同的同軸光纖及光纖放大器，使得檢測(cè)距離更為靈活。

堅(jiān)固耐用的邦納Q3X多功能激光對(duì)比度傳感器具有250微秒快速響應(yīng)、高達(dá)300毫米的檢測(cè)范圍、雙極PNP和NPN輸出以及卓越的環(huán)境光免疫能力，具有鍍鎳壓鑄外殼，防護(hù)等級(jí)達(dá)到了IP69K。它的顯示屏上顯示實(shí)際的信號(hào)強(qiáng)度，表示的是入光亮與設(shè)置的動(dòng)作閥值的比，100為輸出狀態(tài)的切換點(diǎn)。

與Q3X外形相近的Q4X，作為一款激光測(cè)距傳感器，由于包含了特殊的檢測(cè)模式—雙模模式，從而具有同時(shí)檢測(cè)距離變化和顏色變化的能力，也可以用來(lái)識(shí)別顏色。

前面幾種產(chǎn)品檢測(cè)顏色從原理上都是檢測(cè)目標(biāo)顏色的灰度值，利用目標(biāo)顏色與背景顏色的灰度值差異設(shè)置一個(gè)合適的開(kāi)關(guān)閥值來(lái)做區(qū)分，而這款QC50傳感器則是通過(guò)測(cè)量構(gòu)成物體顏色的三基色的反射比率實(shí)現(xiàn)顏色檢測(cè)的，從而具有卓越的色彩識(shí)別能力，對(duì)相似顏色和色調(diào)的檢測(cè)可靠性較高，可以可靠區(qū)分相近顏色及顏色的濃度。QC50帶有3路輸出通道，可以設(shè)置及識(shí)別3種顏色。

彩色iVu擁有顏色面積、顏色比較和平均顏色灰度等顏色工具，顏色面積工具用于根據(jù)選擇的顏色計(jì)算面積并對(duì)面積合格的斑點(diǎn)做計(jì)數(shù)；顏色比較工具用于驗(yàn)證ROI內(nèi)顏色和示教的顏色的匹配度，顏色灰度工具用于輸出ROI內(nèi)圖像的RGBI或HSI數(shù)值。下圖就是使用顏色灰度工具對(duì)顏色進(jìn)行分析的檢測(cè)結(jié)果頁(yè)面。

不同顏色的微小差異、相同顏色的深淺區(qū)別，都會(huì)表現(xiàn)成RGB和HSI數(shù)據(jù)檢測(cè)結(jié)果上的差異，從此，邦納懂得你想要的黑是什么黑，也知道你眼前的白是什么白。iVu產(chǎn)品在使用上更加靈活，配合不同焦距的鏡頭可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同檢測(cè)距離及視野的適應(yīng)，加上多種工具的編程使用，應(yīng)用范圍更加廣泛，從食品包裝、汽車(chē)、到制藥行業(yè)，形形色色的應(yīng)用場(chǎng)合都是iVu一展身手的舞臺(tái)。

除了以上的傳感器產(chǎn)品，邦納還有EVP、BVI等視覺(jué)產(chǎn)品都可以對(duì)彩色的圖像進(jìn)行處理，滿足更加復(fù)雜、更有難度的檢測(cè)需求。

在這個(gè)智能化水平快速提高、傳感器應(yīng)用場(chǎng)景不斷擴(kuò)大的精彩時(shí)代，美國(guó)邦納將研發(fā)出更多更好的傳感器服務(wù)于這個(gè)多彩的世界，描繪出這個(gè)世界的萬(wàn)紫與千紅。

黑洞背后的真相竟然是……

工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的“硬核”英雄——預(yù)測(cè)性維護(hù)

光纖傳感器面面觀

應(yīng)用案例丨邦納DX80無(wú)線產(chǎn)品在遠(yuǎn)程信號(hào)采集與控制中的應(yīng)用

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