直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，而不需要任何中心轉(zhuǎn)化組織的傳動(dòng)裝置。它能夠看成是一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開(kāi)，并展成平面而成。由定子演化而來(lái)的一側(cè)稱為初級(jí)，由轉(zhuǎn)子演化而來(lái)的一側(cè)稱為次級(jí)。在實(shí)踐使用時(shí)，將初級(jí)和次級(jí)制作成不同的長(zhǎng)度，以確保在所需行程范圍內(nèi)初級(jí)與次級(jí)之間的耦合堅(jiān)持不變。

直線電機(jī)能夠是短初級(jí)長(zhǎng)次級(jí)，也能夠是長(zhǎng)初級(jí)短次級(jí)?？紤]到制作本錢(qián)、運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用，以直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)為例：當(dāng)初級(jí)繞組通入溝通電源時(shí)，便在氣隙中發(fā)生行波磁場(chǎng)，次級(jí)在行波磁場(chǎng)切割下，將感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)并發(fā)生電流，該電流與氣隙中的磁場(chǎng)相作用就發(fā)生電磁推力。

假如初級(jí)固定，則次級(jí)在推力作用下做直線運(yùn)動(dòng)；反之，則初級(jí)做直線運(yùn)動(dòng)。直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)操控技能一個(gè)直線電機(jī)使用體系不只要有功能杰出的直線電機(jī)，還必須具有能在安全可靠的條件下完成技能與經(jīng)濟(jì)要求的操控體系。跟著自動(dòng)操控技能與微計(jì)算機(jī)技能的開(kāi)展，直線電機(jī)的操控辦法越來(lái)越多。

對(duì)直線電機(jī)操控技能的研討根本上能夠分為三個(gè)方面：一是傳統(tǒng)操控技能，二是現(xiàn)代操控技能，三是智能操控技能。傳統(tǒng)的操控技能如PID反應(yīng)操控、解耦操控等在溝通伺服體系中得到了廣泛的使用。其間PID操控蘊(yùn)涵動(dòng)態(tài)操控過(guò)程中的信息，具有較強(qiáng)的魯棒性，是溝通伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)體系中最根本的操控辦法。

為了進(jìn)步操控作用，往往選用解耦操控和矢量操控技能。在目標(biāo)模型確認(rèn)、不改動(dòng)且是線性的以及操作條件、運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)境是確認(rèn)不變的條件下，選用傳統(tǒng)操控技能是簡(jiǎn)略有用的。但是在高精度微進(jìn)給的高功能場(chǎng)合，就必須考慮目標(biāo)結(jié)構(gòu)與參數(shù)的改動(dòng)。

各種非線性的影響，運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)境的改動(dòng)及環(huán)境攪擾等時(shí)變和不確認(rèn)要素，才干得到滿足的操控作用。因而，現(xiàn)代操控技能在直線伺服電機(jī)操控的研討中引起了很大的注重。常用操控辦法有：自適應(yīng)操控、滑模變結(jié)構(gòu)操控、魯棒操控及智能操控。

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