PLC是什么？

PLC(ProgrammableLogicController)，可編程邏輯控制器?？删幊踢壿嬁刂破魇欠N專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設(shè)備或生產(chǎn)過程。

PLC的功能是什么？

PLC的一個簡單應(yīng)用就是通過邏輯將輸入轉(zhuǎn)換成設(shè)備輸出。這很像你在鍵盤（輸入）上敲擊字母，然后這個字母在屏幕上（輸出）顯示。PLC在工業(yè)應(yīng)用上一般做相同的事情，這可以是一個很簡單的事情，比如當你按下一個按鍵，機器人就會通過傳感器監(jiān)控你的輸送帶，讓它完成一系列復(fù)雜的動作。

如何選擇一個PLC?在價格和復(fù)雜性上，PLC有一個很大的可選擇范圍，如何選擇一個合適的PLC呢？

第一件事就是要確定你的PLC想控制什么（輸出）以及你想如何控制它（輸入），根據(jù)這些信息你可以確定你需要的輸入以及輸出的數(shù)量。

另外，還有一些其他的重要因素需要考慮。比如供電電源、操作界面、通信協(xié)議以及編程。

PLC常用通信協(xié)議

通過以下這些簡單的描述，可讓你快速的了解這些常用PLC通信協(xié)議之間的主要區(qū)別。

CompoBus

這種通信協(xié)議有兩種模式：高速和長距離。當使用高速通信模式的時候，通信速率可以達到750kbps,但這種模式下通信距離最大只有100米。當使用長距離通信模式的時候，通信距離可以達到500米，但此時的通信速率最高只有93.75kbps。這種通信模式是Omron的專用協(xié)議。

DeviceNet

這是一種用來連接到簡單設(shè)備的數(shù)字網(wǎng)絡(luò)，由于它不僅提供通信線纜，還提供供電電源，所以它能更快速的建立。這種通信協(xié)議應(yīng)用于CAN總線。DeviceNet和Ethernet/IP都是使用通用工業(yè)協(xié)議(CIP)。

Ethernet/IP

不要把Ethernet/IP和TCP/IP混淆了，前者是使用以太網(wǎng)構(gòu)架與各種設(shè)備連接的協(xié)議，后者是互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議。與其他協(xié)議相比，Ethernet/IP根據(jù)軟件編程的性能，需要更陡峭的學習曲線。

EtherCAT

EtherCAT最早是由德國的Beckhoff公司研發(fā)，EtherCAT是專注于短周期（小于100μs）的實時工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。在EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中，當數(shù)據(jù)幀通過設(shè)備節(jié)點時，節(jié)點會復(fù)制資料，再傳送到下一個節(jié)點，同時識別對應(yīng)此節(jié)點的資料，則會進行對應(yīng)的處理，若節(jié)點需要送出資料，也會在傳送到下一個節(jié)點的資料中插入要送出的資料。

RS-232C

由于電纜長度和設(shè)備之間的限制,這種協(xié)議通常用在老式計算機上，用于連接打印機、掃描儀、鍵盤等。隨著RS-422和RS-485的發(fā)展，RS-232C也慢慢地被淘汰，也仍在適應(yīng)預(yù)裝系統(tǒng)。C代表RS232協(xié)議的版本，在這之前，有RS232B、RS232A。不同版本之間的主要區(qū)別是供電電壓，RS232A供電電壓是25V，RS232B供電電壓是12V，RS232C供電電壓是15V。在1962年，C成為標準版本，如果協(xié)議沒有指定哪個版本或列出為RS-232，則假定為C版本。

RS-422

RS-422采用差分的方式進行數(shù)據(jù)傳輸，與RS-232C相比，RS-422有更高的傳輸速率和更長的通訊距離。RS-422最多可接10個節(jié)點。

RS-485

RS-485是隨著RS-422的腳步發(fā)展起來的，該協(xié)議能夠?qū)崿F(xiàn)多點網(wǎng)絡(luò)，可以同時運行多個設(shè)備和驅(qū)動程序；由于RS485和RS422使用相同的基礎(chǔ)技術(shù)，RS-485可以用來驅(qū)動一些RS-422設(shè)備。

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