提到協(xié)作機器人，基于對協(xié)作機器人一旦碰撞到人或者障礙物就會立即停下來的認識，很多人第一反應會認為其安全性高，無需任何防護。

正是有了這樣先入為主的概念，加上協(xié)作機器人靈活易用等特點，很多中小型企業(yè)在生產線中引入了協(xié)作機器人，也有部分商家借助協(xié)作機器人的熱度來推廣自己的產品。

如上圖，在這個模擬的應用場景中，雖然這款協(xié)作機器人擁有相應的安全認證，但是協(xié)作機器人手持刀具作業(yè)，仍然是危險的。工作人員在更換蔬菜時，一不小心就會釀成“流血事件”。

而單純地討論協(xié)作機器人安全與否，并沒有多大的實際意義，應該針對每個具體的協(xié)作機器人應用，進行風險評估。這也就是皮爾磁一直以來所倡導的“沒有絕對安全的機器人，只有安全的機器人應用”。當然協(xié)作機器人本身的安全性也是非常重要的。

協(xié)作機器人的安全標準

ISO/TS15066：2016中明確闡述了協(xié)同作業(yè)概念及其實現(xiàn)所需的條件。除了設計與風險評估的條件外，同時提供了人體不同部位的痛覺閾值與機器人速度、壓力、沖擊性的對應關系。

例如，ISO/TS 15066中明確了臉部最高允許的碰撞值：

?壓力 65 N

?壓強 110 N/cm2

只要這臺協(xié)作機器人的正常運動軌跡，有幾率會碰撞到人臉部的話，碰撞產生的力與壓強必須低于以上數(shù)值，這樣就能確保不會造成嚴重的傷害。

然而，雖然標準給出了明確的閾值，可在協(xié)作機器人的實際應用中，究竟該如何正確測量相關的碰撞參數(shù)呢？

皮爾磁為人機協(xié)作保駕護航

如何判斷協(xié)作機器人的具體應用是否安全，碰撞測試是最直接有效的方法。

皮爾磁可為用戶提供專業(yè)的碰撞測試服務。

專業(yè)的碰撞測試檢測設備：皮爾磁專業(yè)的評估工程師，借助專業(yè)精準的碰撞測試儀器，幫助用戶的協(xié)作機器人成為真正的“安全”協(xié)作伙伴。

碰撞測量系統(tǒng)PRMS主要用在驗證人機協(xié)作時，并用于記錄會導致發(fā)生碰撞的力和壓強。

碰撞測試軟件界面

力或壓強數(shù)據(jù)曲線圖及含義

在測試完之后，皮爾磁將提供一份完整的碰撞測試報告：

碰撞測試導出報告封面

安全培訓：

皮爾磁針對機器人領域開發(fā)的全球統(tǒng)一的安全培訓課程，讓用戶能夠輕松掌握機器人相關標準，了解人機協(xié)作的安全應用。

安全專家

在“The Spirit of Safety”愿景的推動下，皮爾磁秉承著對安全的一貫追求，為用戶提供領先的技術和安全的機器人解決方案。

機器人行業(yè)的發(fā)展?jié)摿κ蔷薮蟮?，在工業(yè)4.0帶來嶄新變革的時代，安全專家皮爾磁也將繼續(xù)致力于打造更完整的智能化未來。

皮爾磁中國

銷售咨詢熱線：4006 4006 50 網址： www.pilz.com.cn

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