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皮爾磁:安全小百科之安全的運動控制(上)

時間:2019-01-22 14:54:04來源:皮爾磁工業(yè)自動化貿(mào)易(上海)有限公司

導(dǎo)語:?皮爾磁:安全小百科之安全的運動控制

警鐘長鳴,屢屢發(fā)生的機械傷害事故

2018年8月7日某公司一操作員在進行收卷作業(yè)時,因為誤操作,手被卷入到設(shè)備中并被設(shè)備帶起旋轉(zhuǎn),3分鐘后操作員才被甩下卷軸設(shè)備,現(xiàn)場血肉模糊慘不忍睹。一段段觸目驚心的視頻被傳到了網(wǎng)上,引發(fā)網(wǎng)友熱議,為什么機械傷害事故屢屢發(fā)生?造成事故的原因又是什么呢?可能避免嗎?

研究顯示,造成機械傷害事故的大部分原因是機械設(shè)備不夠完好、安全防護措施缺失。在突發(fā)情況發(fā)生時,寄希望于操作人員能及時作出反應(yīng),從而避免事故的發(fā)生,顯然是不現(xiàn)實的。

機械運動控制原理

運動控制系統(tǒng)一般由伺服電機、驅(qū)動器、運動控制器和上位機組成。素來以精確的力、速度、位置控制和高動態(tài)響應(yīng)而著稱;

運動控制系統(tǒng)是一項集成了計算機技術(shù)、電力拖動、檢測技術(shù)、控制理論以及機械理論等多學(xué)科的技術(shù)應(yīng)用;運動控制系統(tǒng)是當(dāng)今生產(chǎn)活動高效率和高質(zhì)量的保證。但機器設(shè)備安全保護和人身安全保護這兩大問題一直困擾著各行各業(yè)。

安全運動控制系統(tǒng)

為了更好地解決機器設(shè)備安全保護和人身安全保護問題,很多行業(yè)開始逐漸引入一套全新的運動控制系統(tǒng)——安全運動控制系統(tǒng)。安全運動控制系統(tǒng)是一種更為先進的安全生產(chǎn)技術(shù),已經(jīng)出現(xiàn)在了很多行業(yè)標準、產(chǎn)品及應(yīng)用上,并逐步成為工廠設(shè)備功能安全的重要組成部分和提升生產(chǎn)效率的重要手段。

為什么安全運動控制相對于傳統(tǒng)運動控制更有優(yōu)勢?為什么安全運動控制能夠更好地解決機器設(shè)備安全保護問題和人身安全保護問題?

傳統(tǒng)運動控制系統(tǒng) VS 安全運動控制系統(tǒng)

相對于運動控制系統(tǒng),安全運動控制系統(tǒng)是在安全標準的框架下,通過檢測機制及診斷范圍、共因、元件可靠性、系統(tǒng)設(shè)計等方面措施,來應(yīng)對隨機硬件失效和系統(tǒng)性失效風(fēng)險,能在有效的保護人和機器的同時,實現(xiàn)生產(chǎn)效率和質(zhì)量的再次提升。

全運動控制系統(tǒng)和傳統(tǒng)運動控制系統(tǒng)最大的區(qū)別在于,傳統(tǒng)的運動控制系統(tǒng)只有完全靜止后才安全,因此需要外圍安全元件(比如安全繼電器)去監(jiān)控和保證運動完全停止,遵循靜態(tài)安全監(jiān)測法則。而安全運動控制系統(tǒng)則不僅僅保證運動停止,還更加注重運動對人和機器的無傷害性,遵循動態(tài)安全監(jiān)測法則。因此,相較于傳統(tǒng)運動控制系統(tǒng),安全運動控制系統(tǒng)能夠在確保安全的前提下,更好的提升設(shè)備的效率。

更強大的安全運動控制系統(tǒng)

為了滿足安全控制的需要,皮爾磁提供了Protego S系列的S1、S2二種類型的運動控制安全卡, 可達到PLe和SIL3的安全等級。優(yōu)良的品質(zhì)保障人員安全,高效的的系統(tǒng)提升機器效率。

Protego S系列安全運動控制系統(tǒng)能夠高效率地為客戶的生產(chǎn)保駕護航。

皮爾磁中國

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