AMP8000 分布式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為實(shí)現(xiàn)模塊化機(jī)器設(shè)計(jì)提供了理想的支持。為此，伺服驅(qū)動(dòng)器直接集成到伺服電機(jī)中，全部采用高度緊湊的設(shè)計(jì)。功率電子元器件通過(guò)這種方式被重新放置到機(jī)器中，控制柜內(nèi)只需要安置一個(gè)耦合模塊。此外，分布式配電模塊和通用 EtherCAT P 解決方案進(jìn)一步優(yōu)化了模塊化機(jī)器設(shè)計(jì)方法。

AMP8000 系統(tǒng)由三個(gè)主要部件組成：構(gòu)成起點(diǎn)的單通道或雙通道耦合模塊，是唯一仍然需要安裝在控制柜中的組件。耦合模塊在直流母線、24 V DC 電源和 EtherCAT 通信之間建立連接。若要與倍福的高性能 AX8000 多軸伺服系統(tǒng)一起使用，需要將 AX883x 耦合模塊連接到 AX8000 電源模塊，以便能夠連接具有一個(gè)或兩個(gè)輸出的 IP 65 級(jí)設(shè)備。若結(jié)合 AX5000 數(shù)字式緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器，集成電源模塊的 AX503x 耦合模塊也可以單獨(dú)使用。這樣，可通過(guò) EtherCAT P 輸出（B23 接口）提供 20 A（如果是 AX883x，每個(gè)輸出 20 A，如果是 AX503x，20 A 用作總電流）、600 V 直流母線電壓、24 V 電源和EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)。

該電源最初作為第二個(gè)系統(tǒng)組件提供給 AMP8805 配電模塊。作為集成到機(jī)器布局中的 IP 65 級(jí)組件，它最多可為 5 個(gè) AMP80xx 系列分布式伺服驅(qū)動(dòng)器供電。它既可以直接安裝（“磚式”），也可以使用一個(gè)支架作為附件（“書式”），并且非常適合被改成個(gè)性化機(jī)器設(shè)計(jì)。配電模塊內(nèi)置 1120 μF 的電容，以支持直流母線。其它 EtherCAT P 端子盒（如用于 I/O 的端子盒或用于第二個(gè)反饋系統(tǒng)的端子盒）可以通過(guò)另一個(gè) EtherCAT P M8 輸出簡(jiǎn)單快捷地連接。

將控制柜（上圖所示）中所有驅(qū)動(dòng)電子元器件的常規(guī)設(shè)置與 AMP8000 系統(tǒng)的布局（下圖所示）進(jìn)行比較，很好地說(shuō)明了更簡(jiǎn)單、更經(jīng)濟(jì)高效的布線和減少控制柜空間所帶來(lái)的好處

第三個(gè)系統(tǒng)組件是 AMP80xx 系列分布式伺服驅(qū)動(dòng)器。它的安裝尺寸和性能數(shù)據(jù)與 AM8000 系列標(biāo)準(zhǔn)伺服電機(jī)相同。只有總長(zhǎng)度比標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)更長(zhǎng)，因?yàn)樗闪斯β孰娮釉骷?。由于增加的長(zhǎng)度通常對(duì)于安裝來(lái)說(shuō)并不重要，因此在升級(jí)大部分現(xiàn)有的機(jī)器設(shè)計(jì)時(shí)不需要進(jìn)行任何修改。AMP80xx 系列分布式伺服驅(qū)動(dòng)器最初采用的法蘭代碼是 F4 和 F5，有各種版本可選：額定輸出功率為 0.61 至 1.18 kW，堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩為 2.0 至 4.8 Nm（F4）或額定輸出為 1.02 至 1.78 kW，堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩為 4.1 至 9.7 Nm（F5）。標(biāo)配集成 STO 和 SS1 安全功能，目前一系列擴(kuò)展安全運(yùn)動(dòng)功能正在準(zhǔn)備中。此外，新的法蘭代碼 F3 和 F6也正在開發(fā)中，并將補(bǔ)充適合較低和較高功率范圍的 AMP8000 分布式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

通過(guò) EtherCAT P 實(shí)現(xiàn)綜合布線和級(jí)聯(lián)安裝

AMP8000 系統(tǒng)中的組件與統(tǒng)一的單電纜自動(dòng)化（OCA）布線技術(shù)（該技術(shù)通過(guò)相同的橫截面和連接器進(jìn)行連接）連接。這是一款適用于拖鏈并帶 ECP-B23 連接器的高動(dòng)態(tài) EtherCAT P 電纜，這意味著單電纜解決方案具有一根整合 EtherCAT P（通信加 24 V 系統(tǒng)和外設(shè)電壓）與額外的動(dòng)力線芯的混合電纜。此外，預(yù)制電纜和連接器使得安裝方便簡(jiǎn)單，最大限度地減少布線時(shí)出錯(cuò)風(fēng)險(xiǎn)。AMP8000 系統(tǒng)也可以通過(guò)配電模塊進(jìn)行級(jí)聯(lián)，這表示即使是非常復(fù)雜的機(jī)器和設(shè)備也可以具有簡(jiǎn)單明了的拓?fù)洳季帧榇?，可以將一個(gè)或多個(gè)附加配電模塊連接到模塊的其中一個(gè)輸出，以代替分布式伺服驅(qū)動(dòng)器。例如，假設(shè)要為各個(gè)電機(jī)供應(yīng)足夠的電力，一個(gè)主配電模塊可以提供五個(gè)子模塊，最多可以連接 25 個(gè)分布式伺服驅(qū)動(dòng)器。

經(jīng)過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)的緊湊型驅(qū)動(dòng)器

AMP80xx 系列已經(jīng)通過(guò)采用最新的輸出級(jí)技術(shù)在非常緊湊的結(jié)構(gòu)內(nèi)集成了驅(qū)動(dòng)技術(shù)。電源模塊安裝在伺服電機(jī)軸的后面，確保安裝尺寸與 AM8000 系列中對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)伺服電機(jī)相同，只有總長(zhǎng)度長(zhǎng)了大約七厘米。對(duì)于設(shè)備制造商來(lái)說(shuō)，這意味著只需要少量的額外空間，這樣可以在無(wú)需徹底修改設(shè)計(jì)的情況下在驅(qū)動(dòng)器方案之間進(jìn)行切換。

除了體積小巧之外，AMP80xx 還具有設(shè)計(jì)纖薄優(yōu)雅的特點(diǎn)，使得它與市場(chǎng)上常見(jiàn)的伺服電機(jī)（功率電子元器件安裝在頂部）相比具有更多的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。有了 AMP8000，兩種散熱源（電機(jī)和功率電子元器件）可以被清晰地相互分離，并通過(guò)設(shè)計(jì)確保具有更好的散熱性能，而無(wú)需額外的安裝空間或散熱片。因此，分布式伺服驅(qū)動(dòng)器可輕松達(dá)到對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn) AM8000 伺服電機(jī)相同的優(yōu)異性能。

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