一、組織結(jié)構(gòu)

機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用項(xiàng)目涵蓋了光、機(jī)、電、液、氣、軟件、網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)庫(kù)等多種技術(shù)，項(xiàng)目管理繁瑣且細(xì)致，一個(gè)典型的商業(yè)化的機(jī)器視覺(jué)項(xiàng)目需要一個(gè)團(tuán)隊(duì)參與，這個(gè)團(tuán)隊(duì)包括項(xiàng)目經(jīng)理、研發(fā)小組、文檔管理小組和安裝與測(cè)試小組。項(xiàng)目經(jīng)理對(duì)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)必須非常專(zhuān)業(yè)和熟悉，負(fù)責(zé)項(xiàng)目的總體設(shè)計(jì)、任務(wù)分配、進(jìn)度安排和必要的開(kāi)發(fā)工作；研發(fā)小組致力于光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、機(jī)械安裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、信號(hào)與電氣設(shè)計(jì)、軟件功能設(shè)計(jì)和代碼開(kāi)發(fā)，并負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)安裝和高度；文檔管理小組負(fù)責(zé)所有相關(guān)文檔的建立、修訂和使用維護(hù)說(shuō)明書(shū)的撰寫(xiě)，與研發(fā)小組交叉進(jìn)行，并行工作；安裝與測(cè)試小組主要負(fù)責(zé)軟件功能的測(cè)試和完善，軟件培訓(xùn)以及現(xiàn)場(chǎng)使用情況的跟蹤，可與研發(fā)共同進(jìn)行。

二、視覺(jué)系統(tǒng)的評(píng)價(jià)指標(biāo)

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是通過(guò)機(jī)器代替人眼檢測(cè)功能的系統(tǒng)，其應(yīng)用效果能顯著節(jié)省勞動(dòng)力，提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低廢品率，節(jié)約原材料，并為企業(yè)建立良好的質(zhì)量管理形象，只有通過(guò)這些產(chǎn)品質(zhì)量?jī)?yōu)勢(shì)指標(biāo)，才能說(shuō)服用戶。

機(jī)器視覺(jué)的特點(diǎn)是自動(dòng)化、客觀、非接觸和高精度，與一般意義上的圖像處理系統(tǒng)相比，機(jī)器視覺(jué)強(qiáng)調(diào)的是精度和速度，以及工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下可靠性。因此，檢測(cè)精度、檢測(cè)速度和系統(tǒng)的可靠性，都可以作為視覺(jué)系統(tǒng)的評(píng)價(jià)指標(biāo)。

檢測(cè)精度因系統(tǒng)而異。例如，在尺寸測(cè)量機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，測(cè)量檢測(cè)精度可以達(dá)到0.01mm；在表面缺陷檢測(cè)視覺(jué)系統(tǒng)中，缺陷面積可以達(dá)到0.1mm*0.1mm。

機(jī)器視覺(jué)的檢測(cè)速度需要與生產(chǎn)速度或生產(chǎn)線上的生產(chǎn)節(jié)拍相匹配。例如，視覺(jué)系統(tǒng)有足夠的能力達(dá)到10000件/min的在線檢測(cè)速度；高速印刷生產(chǎn)線上，檢測(cè)速度可以達(dá)到300米/分鐘。

平均無(wú)故障時(shí)間，是衡量一個(gè)產(chǎn)品（尤其是電器產(chǎn)品）的可靠性指標(biāo)。單位為“小時(shí)”。它反映了產(chǎn)品的時(shí)間質(zhì)量，是體現(xiàn)產(chǎn)品在規(guī)定時(shí)間內(nèi)保持功能的一種能力。具體來(lái)說(shuō)，是指相鄰兩次故障之間的平均工作時(shí)間，也稱(chēng)為平均故障間隔。它適用于可維修產(chǎn)品。

同時(shí)，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)的進(jìn)步使得其使用已極為方便。值得注意的是，當(dāng)評(píng)估在生產(chǎn)線上安裝機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的可行性時(shí)，制造商們?cè)絹?lái)越多地把機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)易于安裝維護(hù)亦作為了一個(gè)主要因素來(lái)考慮。

三、文檔管理

機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用項(xiàng)目的文檔應(yīng)包括：

系統(tǒng)綜述，性能描述；

檢測(cè)對(duì)象的描述：尺寸、顏色、數(shù)量等物理變量；

視覺(jué)系統(tǒng)的性能要求：速度，精確度，可靠性

檢測(cè)過(guò)程：部件如何進(jìn)入相機(jī)視野、如何設(shè)計(jì)外觸發(fā)等；

光學(xué)：場(chǎng)景大小，距離等；

機(jī)械要求：尺寸限制，安裝方式，封裝方式；

附件要求：電源等；

環(huán)境要求：環(huán)境光，溫度，濕度，灰塵，污垢，清洗方式等；

設(shè)備接口：網(wǎng)絡(luò)等；

操作接口：屏幕，控制器，操作權(quán)限等；

技術(shù)支持：培訓(xùn)，維護(hù)，升級(jí)等。

四、產(chǎn)品測(cè)試

機(jī)器視覺(jué)項(xiàng)目要在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)長(zhǎng)期、穩(wěn)定、易維護(hù)的運(yùn)行，在測(cè)試階段需要解決以下問(wèn)題：

1.操作界面：控制器和屏幕顯示是否符合人機(jī)工程；

2.檢測(cè)精度：準(zhǔn)確性和可重復(fù)性；

3.檢測(cè)效率：能否滿足生產(chǎn)能力的要求；

4.靈敏度：環(huán)境和系統(tǒng)的微小變化會(huì)不會(huì)造成性能變化；

5.可維護(hù)性：零件更換和光學(xué)校準(zhǔn)是否容易；

6.長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的穩(wěn)定性。

五、成本核算

經(jīng)濟(jì)指標(biāo)是對(duì)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)評(píng)價(jià)的重要內(nèi)容之一。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)成本包含初期成本和操作成本。

初期成本包括：

設(shè)備采購(gòu)；2.系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和集成費(fèi)用；3.運(yùn)輸與安裝費(fèi)用；4.培訓(xùn)費(fèi)用；5.項(xiàng)目管理費(fèi)用

操作成本包括：

定期維護(hù)；2.再培訓(xùn)；3.系統(tǒng)升級(jí)