為此我們采用控制變頻器代替原有的繼電器，利用與電機(jī)相連的旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出的脈沖信號(hào)，實(shí)現(xiàn)電流速度位移三環(huán)控制以及樓層計(jì)數(shù)換速信號(hào)門區(qū)和平層信號(hào)的數(shù)字控制，取代井道位置檢測(cè)裝置。經(jīng)改造后的電梯故障率低，運(yùn)行維護(hù)方便。三相交流輸入脈沖分頻信號(hào)工作原理控制系統(tǒng)的配置，將系統(tǒng)中發(fā)出指令或信號(hào)的按鈕開(kāi)關(guān)傳感器如平層感應(yīng)器負(fù)荷檢測(cè)信號(hào)脈沖編碼器信號(hào)等作為的輸入。將系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如繼電器開(kāi)關(guān)門信號(hào)等）作為的輸出。同時(shí)在系統(tǒng)中設(shè)有無(wú)司機(jī)操縱的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)及檢修慢車開(kāi)關(guān)，以實(shí)現(xiàn)有無(wú)司機(jī)的轉(zhuǎn)換和檢修狀態(tài)下的要求。電梯按照距離直接減速平層，即要求各層站的減速距離完全一致。減速到平層時(shí)無(wú)爬行過(guò)程，由運(yùn)行速度直接向零速減速。

為保證停車時(shí)的舒適感，應(yīng)確認(rèn)電梯到達(dá)零速才給出合抱閘指令。若電梯停車后無(wú)準(zhǔn)確平層，應(yīng)進(jìn)行再平層，再平層應(yīng)在較低的速度下運(yùn)行。且在電梯門打開(kāi)，電梯處在平層的情況下進(jìn)行。電梯專用變頻器可通過(guò)帝日期一以一寧夏石油化工年第期其外部控制端子實(shí)現(xiàn)起停正反轉(zhuǎn)曲線加減速及多端速度控制，還可以提供運(yùn)行停止零速速度到達(dá)運(yùn)行準(zhǔn)備等信號(hào)，通過(guò)與電機(jī)同軸連接的旋轉(zhuǎn)編碼器構(gòu)成速度閉環(huán)。由于控制系統(tǒng)采用了脈沖編碼定位控制技術(shù)，故井道內(nèi)省略了減速感應(yīng)器，只在轎頂留下一套平層感應(yīng)裝置。位移控制電梯作為一種載人工具，既要安全可靠，又要運(yùn)行平穩(wěn)，?？繙?zhǔn)確。采用傳統(tǒng)的電流速度雙閉環(huán)變頻調(diào)速系統(tǒng)可基本滿足，但和國(guó)際高性能電梯相比還需進(jìn)一步改進(jìn)。