時(shí)間:2018-11-12 13:45:48來(lái)源: 李亮
三相交流伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)用廣泛,但通過(guò)長(zhǎng)期運(yùn)行后,會(huì)發(fā)生各種故障,及時(shí)判斷伺服電機(jī)故障原因,進(jìn)行相應(yīng)處理,是防止故障擴(kuò)大,保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要的工作。
一、通電后伺服電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng),但無(wú)異響,也無(wú)異味和冒煙
1.故障原因
①電源未通(至少兩相未通);
②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);
③過(guò)流繼電器調(diào)得過(guò)??;
④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。
2.故障排除
①檢查電源回路開(kāi)關(guān),熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn),修復(fù);
②檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因,換新熔絲;
③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合;
④改正接線。
二、通電后伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
1.故障原因
①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;
②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反;
③電源回路接點(diǎn)松動(dòng),接觸電阻大;
④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡??;
⑤電源電壓過(guò)低;
⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬;
⑦軸承卡住。
2.故障排除
①查明斷點(diǎn)予以修復(fù);
②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;
③緊固松動(dòng)的接線螺絲,用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù);
④減載或查出并消除機(jī)械故障,
⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線過(guò)細(xì)使壓降過(guò)大,予以糾正,
⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;
⑦修復(fù)軸承。
三、伺服電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難,額定負(fù)載時(shí),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
1.故障原因
①電源電壓過(guò)低;
②面接法電機(jī)誤接;
③轉(zhuǎn)子開(kāi)焊或斷裂;
④轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反;
⑤修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過(guò)多;
⑥電機(jī)過(guò)載。
2.故障排除
①測(cè)量電源電壓,設(shè)法改善;
②糾正接法;
③檢查開(kāi)焊和斷點(diǎn)并修復(fù);
④查出誤接處予以改正;
⑤恢復(fù)正確匝數(shù);
⑥減載。
四、伺服電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡,三相相差大
1.故障原因
①繞組首尾端接錯(cuò);
②電源電壓不平衡;
③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。
2.故障排除
①檢查并糾正;
②測(cè)量電源電壓,設(shè)法消除不平衡;
③消除繞組故障。
五、伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響
1.故障原因
①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;
②轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng);
③軸承缺油;
④電源電壓過(guò)高或不平衡。
2.故障排除
①更換軸承或清洗軸承;
②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯;
③加油;
④檢查并調(diào)整電源電壓。
六、運(yùn)行中伺服電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大
1.故障原因
①由于磨損軸承間隙過(guò)大;
②氣隙不均勻;
③轉(zhuǎn)子不平衡;
④轉(zhuǎn)軸彎曲;
⑤聯(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過(guò)低。
2.故障排除
①檢修軸承,必要時(shí)更換;
②調(diào)整氣隙,使之均勻;
③校正轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡;
④校直轉(zhuǎn)軸;
⑤重新校正,使之符合規(guī)定。
七、伺服電機(jī)軸承過(guò)熱
1.故障原因
①滑脂過(guò)多或過(guò)少;
②油質(zhì)不好含有雜質(zhì);
③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過(guò)松或過(guò)緊);
④軸承內(nèi)孔偏心,與軸相擦;
⑤電動(dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平;
⑥電動(dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過(guò)緊;
⑦軸承間隙過(guò)大或過(guò)??;
⑧電動(dòng)機(jī)軸彎曲。
2.故障排除
①按規(guī)定加潤(rùn)滑脂(容積的1/3-2/3);
②更換清潔的潤(rùn)滑滑脂;
③過(guò)松可用粘結(jié)劑修復(fù),過(guò)緊應(yīng)車(chē),磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,使之適合;
④修理軸承蓋,消除擦點(diǎn);
⑤重新裝配;
⑥重新校正,調(diào)整皮帶張力;
⑦更換新軸承;
⑧校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。
八、伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)熱甚至冒煙
1.故障原因
①電源電壓過(guò)高;
②電源電壓過(guò)低,電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行,電流過(guò)大使繞組發(fā)熱;
③修理拆除繞組時(shí),采用熱拆法不當(dāng),燒傷鐵芯;
④電動(dòng)機(jī)過(guò)載或頻繁起動(dòng);
⑤電動(dòng)機(jī)缺相,兩相運(yùn)行;
⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;
⑦環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多,或通風(fēng)道堵塞。
2.故障排除
①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭);
②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線;
③檢修鐵芯,排除故障;
④減載;按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng);
⑤恢復(fù)三相運(yùn)行;
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;
⑦清洗電動(dòng)機(jī),改善環(huán)境溫度,采用降溫措施。
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