伺服電機(jī)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期運(yùn)行后，會(huì)發(fā)生各種故障。及時(shí)判斷故障原因，進(jìn)行相應(yīng)處理，是防止故障擴(kuò)大，保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要工作。

下面深入學(xué)習(xí)下伺服伺服電機(jī)主要的故障和分析：

伺服電機(jī)啟動(dòng)困難

伺服電機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多。

伺服電機(jī)斷軸

1、故障原因

①機(jī)械設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過(guò)大；

②負(fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過(guò)載；

③伺服電機(jī)和減速機(jī)裝配時(shí)不同心。

2、故障排除

①核對(duì)伺服電機(jī)樣本中可承受的最大徑向負(fù)載力，改進(jìn)機(jī)械設(shè)計(jì)；

②檢查負(fù)載端的運(yùn)行情況，確認(rèn)實(shí)際的工藝要求并加以改進(jìn)；

③檢查負(fù)載運(yùn)行是否穩(wěn)定，是否存在震動(dòng)，并加以改進(jìn)機(jī)械裝配精度。

伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常

伺服電機(jī)空載電流不平衡

伺服電機(jī)編碼器報(bào)警

1、故障原因

①接線(xiàn)錯(cuò)誤；

②電磁干擾；

③機(jī)械振動(dòng)導(dǎo)致的編碼器硬件損壞；

④現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境導(dǎo)致的污染。

2、故障排除

①檢查接線(xiàn)并排除錯(cuò)誤；

②檢查屏蔽是否到位，檢查布線(xiàn)是否合理并解決，必要時(shí)增加濾波器加以改善；

③檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)，并加以改進(jìn)；

④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強(qiáng)防護(hù)。

3、安裝及接線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)

①盡量使用原裝電纜；

②分離電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線(xiàn),特別是高污染接線(xiàn)；

③盡可能始終使用內(nèi)部電源；如果使用開(kāi)關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器，確保電源達(dá)到潔凈等級(jí)；

④始終將公共端接地；

⑤將編碼器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；

⑥如果無(wú)法使編碼器絕緣，則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動(dòng)器框架上的接地(或?qū)Ｓ枚俗?。

伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)

通電后伺服電機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無(wú)異響，也無(wú)異味和冒煙。

2、故障排除

①檢查電源回路開(kāi)關(guān)，熔絲、接線(xiàn)盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)；

②檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因，換新熔絲；

③調(diào)節(jié)繼電器整定值與伺服電機(jī)配合；

④改正接線(xiàn)。

通電后伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

1、故障原因

①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線(xiàn)）或電源一相失電；

②繞組引出線(xiàn)始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；

③電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；

④伺服電機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡??；

⑤電源電壓過(guò)低；

⑥小型伺服電機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬；

⑦軸承卡住。

2、故障排除

①查明斷點(diǎn)予以修復(fù)；

②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；

③緊固松動(dòng)的接線(xiàn)螺絲，用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；

④減載或查出并消除機(jī)械故障，

⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線(xiàn)過(guò)細(xì)使壓降過(guò)大，予以糾正，

⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；

⑦修復(fù)軸承。

伺服電機(jī)過(guò)熱甚至冒煙

1、故障原因

①電源電壓過(guò)高；

②電源電壓過(guò)低，伺服電機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過(guò)大使繞組發(fā)熱；

③修理拆除繞組時(shí)，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；

④伺服電機(jī)過(guò)載或頻繁起動(dòng)；

⑤伺服電機(jī)缺相，兩相運(yùn)行；

⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；

⑦環(huán)境溫度高伺服電機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。

2、故障排除

①降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）；

②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線(xiàn)；

③檢修鐵芯，排除故障；

④減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng)；

⑤恢復(fù)三相運(yùn)行；

⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；

⑦清洗伺服電機(jī)，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。

軸承過(guò)熱

1、故障原因

①滑脂過(guò)多或過(guò)少；

②油質(zhì)不好含有雜質(zhì)；

③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)（過(guò)松或過(guò)緊）；

④軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；

⑤伺服電機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平；

⑥伺服電機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過(guò)緊；

⑦軸承間隙過(guò)大或過(guò)小；

⑧伺服電機(jī)軸彎曲。

2．故障排除

①按規(guī)定加潤(rùn)滑脂（容積的1/3-2/3）；

②更換清潔的潤(rùn)滑滑脂；

③過(guò)松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過(guò)緊應(yīng)車(chē)，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合；

④修理軸承蓋，消除擦點(diǎn)；更多精彩內(nèi)容請(qǐng)關(guān)注微信號(hào)技成培訓(xùn)

⑤重新裝配；

⑥重新校正，調(diào)整皮帶張力；

⑦更換新軸承；

⑧校正伺服電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。