摘要：分析了以直線電機直接驅(qū)動下的高頻晌伺服刀架為核心的非圓截面加工系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)；從小增益定理出發(fā)，闡述了伺服刀架的最大動態(tài)柔度與系統(tǒng)穩(wěn)定性的關(guān)系；分別分析了速度單閉環(huán)、速度位置雙閉環(huán)控制對性能的影響在雙閉環(huán)控制器的設計中，運用了H控制理論，綜臺考慮了跟蹤性能、動態(tài)柔度、控制能量等因素，所設計的控制器較傳統(tǒng)的超前滯后網(wǎng)絡有明顯的改進。 關(guān)鍵詞：控制器；H控制；伺服；柔度 1 引言（Introduction） 近年來，用直線電機直接驅(qū)動來進行切削加工的研究方興未艾。它廣泛地被運用于活塞非圓車削等需要作高速往復運動的場合，直線電機直接驅(qū)動克服了傳統(tǒng)的“旋轉(zhuǎn)電機-螺母/絲杠”型驅(qū)動的許多缺點，如：反向間隙、大磨擦、大慣性等，從而可提高加工速度和精度。然而，直接驅(qū)動的刀具和切削過程之問存在著很強的動態(tài)反饋作用，使刀具發(fā)生顫振，在工件表面留下振紋，從而降低了工件的表面質(zhì)量，嚴重時甚至會使工件或刀具破損。如果沒有伺服反饋控制，直接驅(qū)動就沒有足夠的剛度來避免刀具的顫振因此，為了把高速、高額響的直線電機直接驅(qū)動運用于實際的切削加工，伺服控制系統(tǒng)必須取得盡可能高的跟蹤性能，同時，應盡可能地提高其動態(tài)剛度以減少切削力干擾對刀具定位的影響。 [b][align=center]詳細內(nèi)容請點擊： 直線電機直接驅(qū)動的伺服刀架控制器的研究[/align][/b]