11月，小合分享了合信方型鋰電池卷繞機(jī)方案；

貌似掀起了討論的小高潮；

于是，今天重磅推出鋰電第二彈：

最炫的，疊片動力電池[機(jī)器人裝配生產(chǎn)線]來了

基于合信控制系統(tǒng)的疊片電池

——機(jī)械手全自動裝配生產(chǎn)線

疊片電池應(yīng)運(yùn)而生

疊片電池結(jié)構(gòu)

疊片電池優(yōu)勢：

①. 均勻一致的反應(yīng)界面

②. 更均勻的電流密度，優(yōu)良內(nèi)部散熱性能

③. 內(nèi)阻低、容量大、高倍率

④. 厚度便于控制，可超薄可超厚

⑤. 適用于異形、動力電池、高倍率電池

疊片動力電池裝配生產(chǎn)線

流程示意圖

經(jīng)過疊片之后，來到組裝生產(chǎn)線的第一個(gè)加工圓盤：預(yù)焊操作臺。4個(gè)加工工位完成后一號機(jī)器人搬運(yùn)到傳送帶。

第二個(gè)加工圓盤：焊接操作臺?？刂浦苯菣C(jī)械手送蓋板極，經(jīng)過5個(gè)加工工位完成后二號機(jī)器人搬運(yùn)到傳送帶。

第三操作工序主要功能就是貼膠。

三號機(jī)器人：負(fù)責(zé)進(jìn)料和出料；

四號機(jī)器人：負(fù)責(zé)抓電池到熱熔底板和抓電池到熱熔包膜；

五號機(jī)器人：負(fù)責(zé)把熱熔包好膜的電池抓到貼膠處，貼膠完后抓走給一號機(jī)器人取出到傳送帶。

疊片電池裝配生產(chǎn)系統(tǒng)——控制要求

視頻所見的生產(chǎn)線是負(fù)責(zé)動力鋰電池的疊片，極耳預(yù)焊、檢測、焊接、貼膠，包膜，熱熔，入殼等多道工序，整個(gè)過程需要快速銜接，外圍設(shè)備與多個(gè)SCARA機(jī)器人配合。整個(gè)系統(tǒng)需要多機(jī)器人協(xié)同控制全部控制由一個(gè)主機(jī)控制完成，減少不同系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)交換。通過EtherCAT的總線連接20多個(gè)驅(qū)動器加多個(gè)EtherCAT遠(yuǎn)程IO模塊，為遠(yuǎn)距離多點(diǎn)數(shù)的應(yīng)用。

重中之重——合信方案

方案采用CTH300系列C37運(yùn)動控制器和機(jī)器人示教器，通過EtherCAT總線通訊方式搭配H1A伺服驅(qū)動器和EtherCAT遠(yuǎn)程IO模塊，以擴(kuò)展模塊方式與設(shè)備外部信號交互，組成整套機(jī)器人生產(chǎn)線的解決方案。

這個(gè)方案可以控制多種模型的機(jī)器人，單主機(jī)同時(shí)控制多個(gè)機(jī)器人，并且擴(kuò)展外部軸非常方便，廣泛應(yīng)用于有機(jī)器人流水線式的控制需求。

方案優(yōu)勢

現(xiàn)場圖