一．概述

在泡面機(jī)的工業(yè)生產(chǎn)中由于曲線規(guī)劃不合理，造成了啟動(dòng)和停止速度過(guò)快，從而導(dǎo)致泡面損壞，致使成品率下降，增加了原料成本的問(wèn)題。現(xiàn)今庸博驅(qū)動(dòng)器集成了電子凸輪功能、操作簡(jiǎn)單、可靠性高。

泡面機(jī)設(shè)備圖

二．伺服實(shí)現(xiàn)功能

伺服由主軸編碼器發(fā)脈沖，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕（cn1-46高電平），伺服實(shí)現(xiàn)在固定長(zhǎng)度和主軸同步（同步指：主軸轉(zhuǎn)1圈，從軸轉(zhuǎn)25圈），同步之后，即跟隨主軸運(yùn)動(dòng)，直到啟動(dòng)按鈕信號(hào)消失（CN1-46低電平），伺服減速停機(jī)，減速距離由伺服內(nèi)部計(jì)算，實(shí)現(xiàn)停機(jī)位置在原點(diǎn)。該功能實(shí)現(xiàn)停機(jī)時(shí)，速度不會(huì)過(guò)快，且位置都在原點(diǎn)。

簡(jiǎn)而言之：伺服實(shí)現(xiàn)的是一種電子凸輪功能，給啟動(dòng)信號(hào)，伺服加速——同速，直到啟動(dòng)信號(hào)消失后伺服由同速——減速，并在線實(shí)時(shí)計(jì)算停機(jī)位置，保證每次停機(jī)位置在原點(diǎn)位置。

1、接線方法說(shuō)明及伺服系統(tǒng)圖：

1、 cn1 7 8 11 12———————編碼器A+  A-   B+ B-

2、 CN1 45————————————原點(diǎn)接近關(guān)  （功能：清零）

3、 CN1 46——————————?jiǎng)有盘?hào)（高電平啟動(dòng)，低電平減速停機(jī)）

4、cn1 41————————————IO點(diǎn)動(dòng)功能，回原

2. 伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定

附言：該功能實(shí)現(xiàn)后，可以有效的解決啟動(dòng)、停止時(shí)，由于速度加減速過(guò)快的問(wèn)題，從而提高了泡面機(jī)的成品率。

三．伺服應(yīng)用特色：

●凸輪功能集成在伺服內(nèi)部；

●伺服內(nèi)置豐富回原功能；

●實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止速度均勻；

●可自由設(shè)定加速長(zhǎng)度和減速長(zhǎng)度，同步區(qū)無(wú)限制；

●通過(guò)PLC離合信號(hào)配合，靈活控制伺服功能。

1，  cn1 7 8 11 12———————編碼器A+  A-   B+ B-

2，  CN1 45————————————原點(diǎn)接近關(guān)  （功能：清零）

3，  CN1 46——————————?jiǎng)有盘?hào)（高電平啟動(dòng)，低電平減速停機(jī)）

4，  cn1 41————————————IO點(diǎn)動(dòng)功能，回原

1，  cn1 7 8 11 12———————編碼器A+  A-   B+ B-

2，  CN1 45————————————原點(diǎn)接近關(guān)  （功能：清零）

3，  CN1 46——————————?jiǎng)有盘?hào)（高電平啟動(dòng)，低電平減速停機(jī)）

4，  cn1 41————————————IO點(diǎn)動(dòng)功能，回原