本溫度控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對如圖所示的實(shí)驗(yàn)水箱進(jìn)行恒溫控制，采用PID閉環(huán)控制方式。通過電磁閥SV1控制一路冷水進(jìn)、SV2控制一路熱水出，以加快水箱溫度的變化；攪拌電機(jī)M使水箱中水的溫度保持均勻，保證鉑電阻TS測溫的準(zhǔn)確；加熱器H用來加熱水溫，其工作功率受PID調(diào)節(jié)，具體地受雙向晶閘管的調(diào)節(jié)。當(dāng)水箱設(shè)備確定后，PID參數(shù)主要受進(jìn)出水流量、水箱水溫設(shè)定控制溫度、室溫等因素影響。

圖實(shí)驗(yàn)水箱溫度控制系統(tǒng)

圖中M：攪拌電機(jī)   H：加熱器

SV1：冷水進(jìn)水電磁閥   SV2：熱水出水電磁閥   TS：Pt100鉑電阻

系統(tǒng)PID閉環(huán)控制的原理圖見下圖，溫度設(shè)定值與鉑電阻測量的溫度反饋值之差（error）經(jīng)比例P、積分I、微分D運(yùn)算后，輸出一個(gè)模擬信號去控制加熱器工作。