大型龍門銑床的橫粱在運(yùn)行過(guò)程中必須保持橫粱水平，一旦出現(xiàn)偏斜就會(huì)影響精度，如果偏斜過(guò)大還會(huì)損壞機(jī)械裝置。因此，在對(duì)我廠自行研制生產(chǎn)大型數(shù)控龍門鏜銑床的過(guò)程中，我們采用德國(guó)SIEMENS公司數(shù)控系統(tǒng)中的GANTRY功能來(lái)實(shí)現(xiàn)橫粱的雙邊同步驅(qū)動(dòng)。 一、GANTRY功能的原理概述 GANTRY.功能是一種完全意義上的同步驅(qū)動(dòng)控制功能，它把要求同步驅(qū)動(dòng)的太跨度部件的兩側(cè)分別定義為兩個(gè)完全獨(dú)立的坐標(biāo)，有各自獨(dú)立的位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)，二者通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)中的GNA TRY功能鏈成“同步坐標(biāo)對(duì)”，實(shí)施二者同步驅(qū)動(dòng)控制（其原理如圖1所示）。由GAN TRY功能聯(lián)系起來(lái)的兩個(gè)坐標(biāo)在數(shù)控系統(tǒng)中是完全獨(dú)立的兩個(gè)坐標(biāo)，獨(dú)立的地址，獨(dú)立的機(jī)床數(shù)據(jù)管理，獨(dú)立的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。當(dāng)構(gòu)成“同步坐標(biāo)對(duì)”后，運(yùn)動(dòng)指令只能針對(duì)引導(dǎo)坐標(biāo)LA（Leaderaxis）給出，其指令運(yùn)動(dòng)過(guò)程與正常運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)完全一樣。而跟隨坐標(biāo)FA（Followaxis）的運(yùn)動(dòng)指令則是由LA的運(yùn)動(dòng)指令給定值與偏差補(bǔ)償值共同生成的，這是GNA TRY功能的主要功能。它接受LA與FA的坐標(biāo)實(shí)際值，對(duì)二者進(jìn)行比較，將FA對(duì)LA的偏差值與LA的運(yùn)動(dòng)指令相疊加，作為FA的運(yùn)動(dòng)指令。這一工作是在運(yùn)動(dòng)中實(shí)時(shí)進(jìn)行的。GANTRY功能的另一重要功能是監(jiān)控功能。一是監(jiān)控LA和FA的同步精度，當(dāng)超差時(shí)產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)，可以對(duì)此信號(hào)進(jìn)行必要的邏輯處理以保證正常同步。并且，當(dāng)偏差過(guò)太時(shí)，關(guān)斷GANTRY，停止坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)，等待處理。 [b]二、實(shí)施方法 1．機(jī)械結(jié)構(gòu)[/b] 驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸經(jīng)齒輪箱內(nèi)兩組齒輪降速后帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿外套滾珠螺母一起轉(zhuǎn)動(dòng)，而絲杠固定，螺母的旋轉(zhuǎn)拖動(dòng)橫粱運(yùn)動(dòng)。 [b][align=center]詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)點(diǎn)擊： 數(shù)控動(dòng)梁龍門鏜銑床橫梁驅(qū)動(dòng)[/align][/b]