PLC一般都有三種輸出形式可供用戶選擇，即繼電器輸出，晶體管輸出和晶閘管輸出。

在線路結構上都采用了隔離措施。

特點：

繼電器輸出：開關速度低，負載能力大，適用于低頻場合。

晶體管輸出：開關速度高，負載能力小，適用于高頻場合。

晶閘管輸出：開關速度高，負載能力小，適用于高頻場合。

注意事項：

（1）PLC輸出接口是成組的，每一組有一個COM口，只能使用同一種電源電壓。

（2）PLC輸出負載能力有限，具體參數(shù)請閱讀相關資料。

（3）對于電感性負載應加阻容保護。

（4）負載采用直流電源小于30V時，為了縮短響應時間，可用并接續(xù)流二極管的方法改善響應時間。