PLC稱之為可編程邏輯控制器，它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。

可編程邏輯控制器實(shí)質(zhì)上是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微機(jī)計(jì)算機(jī)相同。由電源、中央處理單元(CPU)、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口電路、功能模塊、通信模塊組成。

當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣，用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作為一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。

單片機(jī)

單片機(jī)是一種集成電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU、隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM、只讀存儲(chǔ)器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等功能(可能還包括顯示驅(qū)動(dòng)電路、脈沖調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器等電路)集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個(gè)小而完善的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。工業(yè)控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，80年代，由當(dāng)時(shí)的四位八位單片機(jī)，發(fā)展到現(xiàn)在的300M的高速單片機(jī)。

PLC目前大量的用單片機(jī)制成,PLC是單片機(jī)在繼電控制系統(tǒng)中一種應(yīng)用，個(gè)人感覺(jué)PLC更加適合于工業(yè)惡劣環(huán)境下使用，使用比較穩(wěn)定，而單片機(jī)的工作環(huán)境要求高一些。

PLC就是用單片機(jī)開(kāi)發(fā)的一類產(chǎn)品。

單片機(jī)的使用存在很多局限,首先得學(xué)c,學(xué)會(huì)繪制pcb,數(shù)電，模電,不斷的調(diào)試,然后呢？你得生產(chǎn),只生產(chǎn)幾套的話，需要手工焊接，效率低下，需要生產(chǎn)很多的話，需要測(cè)試維修設(shè)備和人員。從立項(xiàng)到投放市場(chǎng)，少則幾個(gè)月，多則幾年。

PLC程序

在單片機(jī)的基礎(chǔ)上，簡(jiǎn)化編程，使用梯形圖和簡(jiǎn)易的命令代替c語(yǔ)言，使用它并不需要學(xué)C。PLC需要像Python，解釋型語(yǔ)言，讀取一條命令解釋為一串同功能的c代碼執(zhí)行。

我用仿三菱PLC代碼解釋，沒(méi)錯(cuò)就是無(wú)窮無(wú)盡的case,每個(gè)case解釋一條命令，比如當(dāng)temp5=0x42,就是命令三菱PLC中的AND命令的意思，這是三菱PLC編程手冊(cè)中的解釋。

執(zhí)行AND函數(shù)，執(zhí)行后程序指針類似單片機(jī)的PC自增

命令的執(zhí)行方式大多都是狀態(tài)機(jī)制，將新的狀態(tài)寫(xiě)入數(shù)組的指定位置，定時(shí)讀取數(shù)據(jù)，更新外部電平，這是main函數(shù)中三個(gè)函數(shù)，分別是刷新輸出、刷新輸入、解釋下一調(diào)語(yǔ)言。

刷新輸出就是讀取數(shù)組中對(duì)應(yīng)輸出位置的狀態(tài)。

輸入就是將讀取的輸入狀態(tài)數(shù)據(jù)in_x寫(xiě)入數(shù)組指定位置。

in_x的更新函數(shù)就是輸入濾波函數(shù)

以上就是PLC轉(zhuǎn)C的過(guò)程。

PLC梯形圖比起英文字母編程簡(jiǎn)直爽翻了！直觀簡(jiǎn)潔

PLC存在的意義是彌補(bǔ)單片機(jī)的種種不足，PLC利于梯形圖及對(duì)C進(jìn)行封裝簡(jiǎn)化了編程，可以快速上手。