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利用OPC實現(xiàn)VC應用程序與PLC的數(shù)據(jù)交換

時間:2018-03-23 10:27:50來源:網(wǎng)絡轉(zhuǎn)載

導語:?建立OPC連接后,客戶應用程序一般可以通過三種方式從OPC 服務器讀取數(shù)據(jù):使用同步接口IOPC- SyncIO,簡單有效,適合于只讀取少量數(shù)據(jù)的客戶程序;使用接口IOPCCallback的“訂閱”的功能OnChange

1引言

VC(VisualC++)是功能強大的一種Windows應用程序可視化軟件開發(fā)工具。VC支持面向?qū)ο蟮脑O計方法,并可以使用功能強大的微軟基礎類庫MFC(Micro-softfoundationclass)。并且由于Microsoft公司在操作市場上的壟斷地位,用VC開發(fā)出來的軟件穩(wěn)定性好、可移植性強,而且軟件與硬件相互獨立[1],可以用來開發(fā)控制系統(tǒng)的上層管理系統(tǒng)。RSView32是作為一種專門用于工業(yè)控制的組態(tài)軟件,不僅包含了大量圖形開發(fā)工具和現(xiàn)成圖形庫,使用戶能夠方便的進行系統(tǒng)開發(fā),而且還可以對報警、活動記錄、事件、歷史趨勢等進行組態(tài),是一個功能強大的工業(yè)自動化產(chǎn)品[2],因此可以很方便地對下層設備進行組態(tài)。在實際系統(tǒng)開發(fā)時,利用OPC技術把兩種工具有效的結合起來,使上層的VC程序通過RSView32間接地與下層PLC進行數(shù)據(jù)通信,以獲取令人滿意的結果。

2OPC介紹

OPC(OLEforProcessControl)是根據(jù)Microsoft的OLE(現(xiàn)在Active)、COM(部件對象模型)和DCOM(分布式部件對象模型)技術所要求的功能制定的一個開放和互用式的用戶界面標準,它保證了自動化/控制應用程序和區(qū)域系統(tǒng)/設備之間的互用。它以OLE/COM機制作為應用程序級的通訊標準,采用CLIENT/SERVER模式,典型的OPC體系結構如圖1所示:

圖1典型的OPC體系結構

OPC規(guī)范中提供了兩套接口方案,即定制接口和自動化接口。定制接口效率高,通過該接口能夠發(fā)揮OPC服務器的最佳性能,采用C++語言的客戶一般采用定制接口方案;自動化接口使解釋性語言和宏語言訪問OPC服務器成為可能,采用VB等語言的客戶一般采用自動化接口。

OPC數(shù)據(jù)存取服務器由三類對象組成:服務器(Server)、組(Group)、數(shù)據(jù)項(Item)。服務器對象用于指出特定的OPC服務器應用程序名,并作為組對象的容器;組對象存儲由若干Item組成的Group信息并邏輯組織數(shù)據(jù)項;數(shù)據(jù)項對象()存儲具體的Item的定義、數(shù)據(jù)值、狀態(tài)值等信息,一個Item就代表一個具體的過程變量。OPC客戶應用程序要獲取OPC服務器的數(shù)據(jù),必須事先指定服務器應用程序所在的計算機名(服務器應用程序和客戶應用程序不在同一臺PC上)、OPC數(shù)據(jù)訪問服務器名和該服務器提供的OPC項的定義。

建立OPC連接后,客戶應用程序一般可以通過三種方式從OPC服務器讀取數(shù)據(jù):使用同步接口IOPC-SyncIO,簡單有效,適合于只讀取少量數(shù)據(jù)的客戶程序;使用接口IOPCCallback的“訂閱”的功能OnChange,每當數(shù)據(jù)有變化時,服務器自動通知客戶;使用異步接口IOPCASyncIO2,可以直接與物理設備通訊,速度慢但數(shù)據(jù)精確度高。

3RSView32作為OPC服務器

西門子專門用于工業(yè)控制的通用組態(tài)軟件之一RSView32支持OPC技術,它可以用作一個OPC客戶和外部OPC服務器軟件通信,也可以作為一個OPC服務器和其它第三方支持OPC技術的軟件進行連接。本文中RSView32作為服務器,VC應用程序作為客戶端,采用C/S模式實現(xiàn)兩者之間的數(shù)據(jù)交換。

3.1使RSView32作為OPC服務器

用下列方法之一使RSView32作為OPC服務器:

(1)選擇“啟動”編輯器里“啟動”頁上的“OPC/DDE服務器”復選框;

(2)發(fā)出RTDataServerOn命令(從命令行或另一個RSView32組件里,使用RTDataServerOff命令可以取消此功能),這將允許其它應用程序讀取數(shù)值但不能改變它;

(3)發(fā)出RTDataWriteEnable命令(從命令行或另一個RSView32組件里,使用RTDataWriteDisable命令可以取消此功能),這允許從外部OPC應用程序?qū)懭?,以改變RSView32的標記值。

3.2建立OPC客戶項目

VC應用程序要從RSView32取得數(shù)據(jù),必須使用下列信息:

服務器:RSI.RSView32OPCTagServer;

類型:本機/遠程;

服務器計算機名或地址:如果客戶和服務器在同一計算機上,這項可以是空白。

訪問路徑:項目名;

更新速率:一個以秒為單位的速率;

條目:標記名??梢酝ㄟ^查看RSView32的標簽數(shù)據(jù)庫獲得。

4VC應用程序作為OPC客戶端的程序?qū)崿F(xiàn)

在VC環(huán)境中使用定制接口開發(fā)OPC客戶應用程序,下面是程序?qū)崿F(xiàn)的關鍵步驟。

4.1包含OPC頭文件

開發(fā)OPC客戶應用程序,除了需要OPC接口外,還需要在程序中包含OPC標準庫文件,可以從OPC基金會網(wǎng)站(網(wǎng)址:www.opcfoundation.org)下載這些文件:

#include"opcda_i.c"OPC數(shù)據(jù)存取接口

#include"opcda.h"OPC數(shù)據(jù)存取2.0頭文件

#include"opccomn_i.c"OPC公共接口定義

#include"opccomn.h"OPC公共頭文件

4.2初始化COM支持庫

由于OPC是基于COM技術制定,所以在使用接口類之前必須首先使用CoInitialize(NULL)函數(shù)初始化COM庫,如果成功,函數(shù)返回值等于S_OK

。

4.3連接opc服務器

OPC客戶能夠連接到OPC服務器上,并建立OPC組和OPC數(shù)據(jù)項,這是OPC數(shù)據(jù)訪問的基礎,如果沒有這個機制,數(shù)據(jù)訪問的其它機能不可能實現(xiàn)[4]。連接OPC服務器,OPC客戶需要事先指定計算機名(如果OPC服務器和OPC客戶不在同一臺計算機上)和OPC數(shù)據(jù)訪問服務器名(RSI.RSView32OPCTagServer)。實現(xiàn)代碼如下:

ConnectToServer(/*in*/LPOLESTRProgID,/*in*/BOOLIsRemote,/*out*/IUnknown**ppUnknown)

{

CLSIDOPCCLSID;

HRESULThRet=CLSIDFromProgID(ProgID,&OPCCLSID);

//將字符串ProgID轉(zhuǎn)換為唯一OPCCLSID

if(IsRemote)

//opc服務器和opc客戶不在同一臺計算機上

{

COSERVERINFOServerInfo;

memset(&ServerInfo,0,sizeof(ServerInfo));

ServerInfo.pwszName=T2OLE("ServerComouter");

MULTI_QIqi[1];

memset(qi,0,sizeof(qi));

qi[0].pIID=&IID_IUnknown;

HRESULThRet=CoCreateInstanceEx(OPCCLSID,NULL,CLSCTX_REMOTE_SERVER,

&ServerInfo,1,qi);

*ppUnknown=qi[0].pItf;

}

else

//opc服務器和opc客戶在同一臺計算機上

{

hRet=CoCreateInstance(OPCCLSID,NULL,CLSCTX_LOCAL_SERVER,IID_IUnknown,

(void**)ppUnknown);

}

}

4.4創(chuàng)建OPC組

IOPCServer接口的AddGroup()方法可以創(chuàng)建一個有指定名稱和屬性的OPC組。在調(diào)用該方法之前,可以使用上一步得到的Iunknown接口指針,通過QueryInterface()方法請求IOPCServer接口指針。代碼如下:

ppUnknown->QueryInterface(IID_IOPCServer,(void**)&pServer);

//得到IOPCServer接口指針

pServer->AddGroup(L"",TRUE,500,1235,&lTimeBias,&fTemp,0,&hOPCServerGroup,&dwActualRate,IID_IOPCItemMgt,&pOPCItemMgt);

4.5添加數(shù)據(jù)項

IOPCItemMgt接口的AddItem()方法可以添加具有特殊屬性的指定數(shù)量的數(shù)據(jù)項。

pOPCItemMgt->AddItems(ItemNumber,ItemArray,

(OPCITEMRESULT**)&pItemResult,(HRESULT**)&pErrors);

ItemArray為OPCITEMDEF類型結構數(shù)組,它包含數(shù)據(jù)項的詳細信息,客戶需要知道要進行交換的數(shù)據(jù)在RSView32標簽數(shù)據(jù)庫中的名稱、數(shù)據(jù)類型及作為OPC服務器的RSView32項目名稱。添加數(shù)據(jù)項之前,要用這些數(shù)據(jù)項信息對ItemArray結構數(shù)組進行初始化。

4.6數(shù)據(jù)交換

成功地增加完所需要的數(shù)據(jù)項后,OPC客戶(VC應用程序)和OPC服務器(RSView32)就可以進行數(shù)據(jù)交換了。在數(shù)據(jù)量不大的情況下,可以使用IOPCSyncIO同步接口的Write()和Read()兩個方法進行數(shù)據(jù)的讀寫操作,從而實現(xiàn)OPC客戶(VC應用程序)和OPC服務器(RSView32)之間的數(shù)據(jù)交換。代碼如下:

ppUnknown->QueryInterface(IID_IOPCSyncIO,(void**)&pOPCSync);

//得到IOPCSyncIO接口指針

pOPCSync->Read(OPC_DS_CACHE,ReadNumber,hServerRead,&pItemValue,&pErrors);

//讀ReadNumber個數(shù)據(jù)

pOPCSync->Write(WriteNumber,hServerWrite,WriteValue,&pErrors);

//寫WriteNumber個數(shù)據(jù)

4.7釋放接口指針

在VC應用程序停止運行之前必須使用Release()方法刪除已創(chuàng)建的OPC對象并釋放內(nèi)存。

5結束語

OPC技術規(guī)范把硬件供應商和應用軟件開發(fā)者分離開來,使得雙方的工作效率都有了很大提高。軟件開發(fā)商無需了解硬件的實質(zhì)和操作過程,就能訪問OPC數(shù)據(jù)服務器中的數(shù)據(jù),尤其是開發(fā)商在已使用了組態(tài)軟件進行實時監(jiān)控的過程控制系統(tǒng)基礎上,用C++等高級語言開發(fā)系統(tǒng)時,大大簡化了過去從設備傳輸數(shù)據(jù)的復雜過程。在某鋁廠的自動配料系統(tǒng)開發(fā)中,應用OPC技術方便地實現(xiàn)了VC應用程序和RSView32的數(shù)據(jù)交換,間接地實現(xiàn)了VC應用程序與PLC的通信,獲得了很好的結果。

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