1、概述

CoolDrive A8伺服驅(qū)動器是清能德創(chuàng)電氣技術(shù)（北京）有限公司最新推出的國內(nèi)首款網(wǎng)絡(luò)化模塊化伺服驅(qū)動產(chǎn)品，融合了EtherCAT通訊、共直流母線、多軸同步、功能安全等多項創(chuàng)新技術(shù)，為客戶提供更節(jié)能，更靈活，更安全的伺服系統(tǒng)。本文主要介紹CoolDrive A8高端伺服系統(tǒng)在印刷機械的應(yīng)用。

2、印刷機械

本方案中的印刷機械主要指印中設(shè)備，包括柔版印刷機、膠板印刷機、凹版印刷機等。目前這類印刷設(shè)備中，正在普遍采用一種“無軸傳動”控制方式，就是用采用虛擬電子軸取代傳統(tǒng)的機械主傳動軸。這樣做的好處是減少機械結(jié)構(gòu)，降低系統(tǒng)復(fù)雜度，同時還能提高印刷精度和效率。

3、系統(tǒng)設(shè)計

印刷機械的印刷部分一般由送紙張力控制伺服、收紙張力控制伺服和印刷色組組成，按照印刷色組數(shù)量的不同，印刷機可以分為四色、六色和八色等幾種類型。色組越多，伺服軸數(shù)也越多，對同步控制精度要求也越高。以六色印刷機為例，張力控制伺服加上色組伺服，就需要八個伺服軸進行同步控制和張力控制。如果還需要移動印版滾筒和網(wǎng)紋輥，則伺服數(shù)量會增加到幾十個軸。

系統(tǒng)需要解決的難點：

1、虛軸主軸控制方法（電子凸輪）

主軸由控制器生成的虛擬軸模擬，其他所有軸根據(jù)電子凸輪的曲線與虛擬主軸之間建立對應(yīng)的位置關(guān)系。

2、多軸同步控制

張力控制伺服、印刷色組伺服在高速印刷過程中要保持同步精度在可控范圍內(nèi)，當色組之間發(fā)生套色不準時，系統(tǒng)能夠快速響應(yīng)進行調(diào)整。

3、PID張力控制

針對這些難點，我們向客戶推薦EtherCAT控制器配套CoolDrive A8多軸伺服驅(qū)動系統(tǒng)，并該套系統(tǒng)的特點是：

1、整套電控系統(tǒng)采用實時以太網(wǎng)EtherCAT進行通訊，通訊周期高達250us，與伺服驅(qū)動器的位置環(huán)掃描周期同步。這樣的好處是整套系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)能力大幅提升，可以有效提高印刷質(zhì)量和效率。

2、CoolDrive A8采用共直流母線模塊化設(shè)計，結(jié)構(gòu)緊湊，系統(tǒng)接線少，安裝調(diào)試都非常方便，這樣的結(jié)構(gòu)非常適合多軸運動控制。

3、控制系統(tǒng)提供張力控制和套色相位補償功能，可以在提高印刷速度的同時，保障印刷質(zhì)量。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖：

4、結(jié)束語

印刷機械對伺服的動態(tài)響應(yīng)及同步精度有非常高的要求，因此支持EtherCAT的控制系統(tǒng)及伺服系統(tǒng)，是非常適合印刷機械行業(yè)需求的。