摘要：將實(shí)用插值算法運(yùn)用于模糊控制當(dāng)中，結(jié)合比例子自調(diào)整算法．設(shè)計(jì)一種參數(shù)自調(diào)整的線插值模糊控制系統(tǒng)，消除了常規(guī)模糊控制器由于量化誤差而引起的穩(wěn)念誤差和顫振現(xiàn)象仿真結(jié)果表明，該系統(tǒng)他動(dòng)態(tài)響應(yīng)快．還具有較高的穩(wěn)態(tài)精度，可滿足高精度交流變頻調(diào)速系統(tǒng)的要求。 關(guān)鍵詞：在線插值；變頻調(diào)速；模糊控制；參數(shù)自調(diào)整 0 引言 隨著變頻器技術(shù)的發(fā)展，交流調(diào)速已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各種行業(yè)，然而變頻調(diào)速系統(tǒng)是一種多階的、非線性的、強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng)，模型不易建立，傳統(tǒng)的控制算法很難收到預(yù)期的效果近年來(lái)，隨著模糊理論的發(fā)展，模糊控制技術(shù)已成功運(yùn)用于交流調(diào)速系統(tǒng)中，它具有響應(yīng)快、魯棒性強(qiáng)和不需建立精確的數(shù)學(xué)模型等優(yōu)點(diǎn)。但常規(guī)模糊控制器由于量化誤差的影響會(huì)產(chǎn)生穩(wěn)態(tài)誤差和顫振現(xiàn)象，再者模糊控制還存在動(dòng)靜態(tài)性能指標(biāo)相矛盾的現(xiàn)象，因而不能滿足性能要求較高的交流調(diào)速系統(tǒng)。例如本文所涉及的航空發(fā)動(dòng)機(jī)離合器試驗(yàn)臺(tái)調(diào)速系統(tǒng)等，它既要求系統(tǒng)具有很快的響應(yīng)跟隨速度來(lái)模仿發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的過(guò)程，也要求有很高的穩(wěn)態(tài)精度來(lái)模擬發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后的平穩(wěn)運(yùn)行過(guò)程。為此，本文介紹了一種基于參數(shù)自調(diào)整的在線插值模糊控制器，將它運(yùn)用于航空發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)臺(tái)調(diào)速系統(tǒng)當(dāng)中，仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明。系統(tǒng)具有良好的動(dòng)靜態(tài)特性，達(dá)到了預(yù)期的效果。 1 參數(shù)自調(diào)整在線插值模糊控制器的設(shè)計(jì) 由于常規(guī)模糊控制器需對(duì)誤差E和誤差變化EC進(jìn)行量化取整，由此產(chǎn)生的量化誤差是影響穩(wěn)態(tài)性能的根源，若不對(duì)誤差和誤差變化進(jìn)行取整運(yùn)算，而根據(jù)E和EC的精確值依照查詢表進(jìn)行在線插值運(yùn)算就能從根本上解決量化誤差引起的穩(wěn)態(tài)性能差的問(wèn)題j再者模糊控制的量化因子、比例因子K會(huì)影響系統(tǒng)動(dòng)、靜態(tài)性能，從系統(tǒng)輸出來(lái)看調(diào)節(jié)比例因子的因果關(guān)系比較明確，它直接影響系統(tǒng)性能，并且最終也能起到影響和的作用，因而采用在線自調(diào)整K能夠收到很好的控制效果，并且不會(huì)使系統(tǒng)過(guò)于復(fù)雜而影響實(shí)時(shí)性。綜合上述兩方面，沒(méi)汁一種參數(shù)自調(diào)整的在線插值模糊控制系統(tǒng)，系統(tǒng)理如圖l所示。變換調(diào)整環(huán)節(jié)是將和EC調(diào)整到昕設(shè)定的論域內(nèi)，由圖可知，該系統(tǒng)主要包括三部分的設(shè)計(jì)，插值算法的設(shè)計(jì)、參數(shù)自調(diào)整算法的設(shè)計(jì)和模糊查詢表的設(shè)計(jì)。 [b][align=center]詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)點(diǎn)擊： 基于參數(shù)自調(diào)整的在線插值模糊控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)[/align][/b]