編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。因此可將編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給plc，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，歐姆龍觸摸屏，以獲得測(cè)量結(jié)果。

不同型號(hào)的編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，最簡(jiǎn)單的只有A相。

如圖所示是輸出兩相脈沖的編碼器與FX2N系列PLC的連接示意圖。

編碼器有4條引線(xiàn)，其中2條是脈沖輸出線(xiàn)，1條是COM端線(xiàn)，1條是電源線(xiàn)。

編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器的電源端連接。

編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B兩相脈沖輸出線(xiàn)直接與PLC的輸入端連接，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。有的旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線(xiàn)，使用時(shí)要將屏蔽線(xiàn)接地。

編碼器與plc的接線(xiàn)圖

與PLC連接，以CPM1A為例：

①NPN集電極開(kāi)路輸出

方法1：如下圖所示

這種接線(xiàn)方式應(yīng)用于當(dāng)傳感器的工作電壓與PLC的輸入電壓不同時(shí)，取編碼器晶體管部分，另外串入電源，以無(wú)電壓形式接入PLC。但是需要注意的是，外接電源的電壓必須在DC30V以下，開(kāi)關(guān)容量每相35mA以下，超過(guò)這個(gè)工作電壓，則編碼器內(nèi)部可能會(huì)發(fā)生損壞。

具體接線(xiàn)方式如下：編碼器的褐線(xiàn)接編碼器工作電壓正極，藍(lán)線(xiàn)接編碼器工作電壓負(fù)極，輸出線(xiàn)依次接入PLC的輸入點(diǎn)，藍(lán)線(xiàn)接外接電源負(fù)極，外接電源正極接入PLC的輸入com端。

方法2：

編碼器的褐線(xiàn)接電源正極，輸出線(xiàn)依次接入PLC的輸入點(diǎn)，藍(lán)線(xiàn)接電源負(fù)極，再?gòu)碾娫凑龢O端拉根線(xiàn)接入PLC輸入com端。

②電壓輸出

接線(xiàn)方式如圖所示：

具體接線(xiàn)方式如下：編碼器的褐線(xiàn)接電源正極，輸出線(xiàn)依次接入PLC的輸入點(diǎn)，藍(lán)線(xiàn)接電源負(fù)極，再?gòu)碾娫凑龢O端拉根線(xiàn)接入PLC輸入com端。

③PNP集電極開(kāi)路輸出

接線(xiàn)方式如下圖所示：

具體接線(xiàn)方式如下：編碼器的褐線(xiàn)接工作電壓正極，藍(lán)線(xiàn)接工作電壓負(fù)極，輸出線(xiàn)依次接入PLC的輸入com端，再?gòu)碾娫簇?fù)極端拉根線(xiàn)接入PLC的輸入com端。

④線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)輸出

具體接線(xiàn)如下：輸出線(xiàn)依次接入后續(xù)設(shè)備相應(yīng)的輸入點(diǎn)，褐線(xiàn)接工作電壓的正極，藍(lán)線(xiàn)接工作電壓的負(fù)極。