plc梯形圖是使用得最多的圖形編程語言，被稱為PLC的第一編程語言。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。

梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設(shè)計(jì)稱為編程。

plc梯形圖編程中，用到以下四個(gè)基本概念：

01軟繼電器

PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等，但是它們不是真實(shí)的物理繼電器，而是一些存儲(chǔ)單元（軟繼電器），每一軟繼電器與PLC存儲(chǔ)器中映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)單元相對(duì)應(yīng)。該存儲(chǔ)單元如果為“1”狀態(tài)，則表示梯形圖中對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈“通電”，其常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開，稱這種狀態(tài)是該軟繼電器的“1”或“ON”狀態(tài)。

如果該存儲(chǔ)單元為“0”狀態(tài)，對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點(diǎn)的狀態(tài)與上述的相反，稱該軟繼電器為“0”或“OFF”狀態(tài)。使用中也常將這些“軟繼電器”稱為編程元件。

02能流

如圖1所示觸點(diǎn)1、2接通時(shí)，有一個(gè)假想的“概念電流”或“能流”(PowerFlow)從左向右流動(dòng)，這一方向與執(zhí)行用戶程序時(shí)的邏輯運(yùn)算的順序是一致的。能流只能從左向右流動(dòng)。利用能流這一概念，可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖。圖1a中可能有兩個(gè)方向的能流流過觸點(diǎn)5（經(jīng)過觸點(diǎn)1、5、4或經(jīng)過觸點(diǎn)3、5、2），這不符合能流只能從左向右流動(dòng)的原則，因此應(yīng)改為如圖1b所示的梯形圖。

03母線

梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為母線(Busbar)，。在分析梯形圖的邏輯關(guān)系時(shí)，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想象左右兩側(cè)母線（左母線和右母線）之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓，母線之間有“能流”從左向右流動(dòng)。右母線可以不畫出。

04梯形圖的邏輯解算

根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出與圖中各線圈對(duì)應(yīng)的編程元件的狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯解算。

梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的順序進(jìn)行的。解算的結(jié)果，馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值，而不是根據(jù)解算瞬時(shí)外部輸入觸點(diǎn)的狀態(tài)來進(jìn)行的。

05plc梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)圖的區(qū)別

通過plc梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)圖的對(duì)比，可以看到梯形圖中的圖形符號(hào)與繼電器電路圖中的符號(hào)十分相近，兩圖的結(jié)構(gòu)也十分相似，所表達(dá)的邏輯關(guān)系一致，這是因?yàn)樘菪螆D是從繼電器控制圖演變而來的，但是在使用中又有一定區(qū)別，因此梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)圖既有相同也有不同之處，兩者的區(qū)別如下。

①繼電器控制圖中使用的繼電器都是實(shí)際物理繼電器；在PLC梯形圖中，仍然沿用了繼電器這一名稱，如：輸入繼電器、輸出繼電器、中間繼電器等，但這些不是真實(shí)的物理繼電器，而是PLC的內(nèi)部寄存器，稱為“軟繼電器”。

②繼電器控制圖中電器元件間的連接必須通過硬接線連接，要改變控制功能，必須改變控制電路的實(shí)際接線；而PLC的接線是通過程序?qū)崿F(xiàn)的“軟連接”，只需改變用戶程序，不需改變外部接線，就可以改變控制功能。

③繼電器控制圖中觸點(diǎn)的個(gè)數(shù)是有限的，使用壽命也有限；而PLC每一個(gè)編程元件對(duì)應(yīng)一個(gè)內(nèi)部寄存器，其狀態(tài)可以在程序中反復(fù)讀取，可以認(rèn)為PLC的繼電器觸點(diǎn)個(gè)數(shù)無限，沒有使用壽命的限制。

06梯形圖的組成

①母線：梯形圖的左側(cè)豎直線稱為起始母線，右側(cè)豎直線稱為終止母線（終止母線可以省略）。母線相當(dāng)于電路中的電源線，梯形圖從左母線開始，經(jīng)過觸點(diǎn)和線圈，終止于右母線。

②觸點(diǎn)：梯形圖中的觸點(diǎn)有常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)兩種。這些觸點(diǎn)可以是外部觸點(diǎn)，也可以是內(nèi)部繼電器的狀態(tài)，每一個(gè)觸點(diǎn)都有一個(gè)標(biāo)號(hào)，同一標(biāo)號(hào)的觸點(diǎn)可以反復(fù)使用。觸點(diǎn)放置在梯形圖的左側(cè)。

③線圈：梯形圖中的線圈類似于接觸器與繼電器的線圈，代表邏輯輸出的結(jié)果，在使用中同一標(biāo)號(hào)的線圈一般只能出現(xiàn)一次。線圈放置在梯形圖的右側(cè)。