可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設(shè)備或生產(chǎn)過程。

常見的PLC控制變頻器三種方法：

1.PLC的接變頻器的多功能端子，變頻器中設(shè)置多功能端子為多道速功能，并設(shè)置相應(yīng)頻率。通過PLC的的閉合和斷開的組合，使變頻器不同轉(zhuǎn)速下運行。

優(yōu)點：響應(yīng)速度快，抗干擾能力強。

缺點：不能。

2.通過PLC和變頻器上的，采用通信控制。

優(yōu)點：可以，速度變換平滑，速度控制精確，適應(yīng)能力好。

缺點：抗干擾差，響應(yīng)有延時。

3.通過PLC加數(shù)模（DA）轉(zhuǎn)換模塊，將PLC數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成電壓（或電流視變頻器設(shè)置而定）信號，輸入到變頻器的模擬量控制端子，控制變頻器工作。

優(yōu)點：。

缺點：調(diào)速精度低，不直觀；數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊較貴。

變頻器的輸入信號中包括對運行/停止、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)、微動等運行狀態(tài)進行操作的開關(guān)型指令信號。變頻器通常利用繼電器觸點或具有繼電器觸點開關(guān)特性的元器件（如晶體管）與PLC相連，得到運行狀態(tài)指令，如圖1所示。

圖1運行信號的連接方式

在使用繼電器觸點時，常常因為接觸不良而帶來誤動作；使用晶體管進行連接時，則需考慮晶體管本身的電壓、電流容量等因素，以保證系統(tǒng)的可靠性。

變頻器的輸入信號的正確和錯誤接線分別如圖2和圖3所示。當輸入開關(guān)信號進入變頻器時，有時會發(fā)生外部電源和變頻器控制電源（DC24V）之間的串擾。正確的連接是利用PLC電源將外部晶體管的集電極經(jīng)過二極管接到PLC上，如圖4所示。

圖2變頻器輸入信號的正確接入方式

圖3變頻器輸入信號的錯誤接入方式

圖4外部晶體管的集電極經(jīng)過

二極管接到PLC上

變頻器中也存在一些數(shù)值型指令信號（如頻率、電壓等）的輸入，可分為數(shù)字輸入和模擬輸入兩種。數(shù)字輸入多采用變頻器面板上的鍵盤操作和串行接口來給定；模擬輸入則通過接線端子由外部給定，通常通過0～10V/5V的電壓信號或0/4～20mA的電流信號輸入。接口電路因輸入信號而異，所以必須根據(jù)變頻器的輸入阻抗選擇PLC的輸出模塊。

當變頻器和PLC的電壓信號范圍不同時，如變頻器的輸入信號范圍為0～10V而PLC的輸出電壓信號范圍為0～5V時，或PLC一側(cè)的輸出信號電壓范圍為0～10V而變頻器的輸入電壓信號范圍為0～5V時，由于變頻器和晶體管的允許電壓、電流等因素的限制，需以串聯(lián)的方式接入限流電阻及分壓電路，以保證進行開閉時不超過PLC和變頻器接口電路相應(yīng)的容量。此外，在連線時還應(yīng)注意將布線分開，保證主電路一側(cè)的噪聲不傳到控制電路中。

通常變頻器也通過接線端子向外部輸出相應(yīng)的監(jiān)測模擬信號，電信號的范圍通常為0～10V/5V（電壓信號）及0/4～20mA（電流信號）。無論哪種情況，PLC一側(cè)的輸入阻抗的大小要保證電路中電壓和電流不超過電路的允許值，以保證系統(tǒng)的可靠性和減小誤差。

另外，在使用PLC進行順序控制時，由于CPU進行數(shù)據(jù)處理需要時間，存在一定的時間延遲，故在較精確的控制時應(yīng)予以考慮。因為變頻器在運行中會產(chǎn)生較強的電磁干擾，為保證PLC不因變頻器主電路斷路器及開關(guān)器件等產(chǎn)生的噪聲而出現(xiàn)故障，將變頻器與PLC相連接時應(yīng)該注意以下幾點：

對PLC本身應(yīng)按規(guī)定的接線標準和接地條件進行接地，而且應(yīng)注意避免和變頻器使用共同的接地線。

當電源條件不太好時，應(yīng)在PLC的電源模塊及輸入/輸出模塊的電源線上接入噪聲濾波器和降低噪聲用的變壓器等，在變頻器一側(cè)也應(yīng)采取相應(yīng)的措施。

當把變頻器和PLC安裝于同一操作柜中時，應(yīng)盡可能使與變頻器有關(guān)的線路和與PLC有關(guān)的線路分開。

變頻器和PLC之間傳輸信號的線纜應(yīng)采用屏蔽電纜或雙絞線，以提高抗噪聲干擾的水平。