本機是將兔毛原料未經(jīng)改性處理，直接進行開松、梳理，制成一定支數(shù)的毛條，具備抱合力大和加有真捻等特點，并由紡紗機（FNT-28型兔毛紡紗機，專利號:9424N73-4）紡制成各種規(guī)格支數(shù)的細紗。本機是國家發(fā)明專利產(chǎn)品（專利號:93106597-6），"八五"國家星火項目，同時又被國家科委列為"九五"目。

本機電氣部分采用繼電器控制系統(tǒng)，動力驅(qū)動由三相異步電動機來完成。該控制系統(tǒng)有三點不足:

（1）繼電器線路接線復雜，功能單一。繼電器接觸控制系統(tǒng)的邏輯部分由許多繼電器;按某一固定形式連接而成，若工藝流程發(fā)生改變，則需要改變繼電器控制系統(tǒng)的接線，才能滿足新的工藝流程要求。工人實際操作和維修復雜，易出故障;

（2）可靠性不高，控制精度不夠，這就勢必影響了出條支數(shù)、出條定重;

（3）繼電器控制柜的體積大，占用了較大的生產(chǎn)空間，影響了工人的操作。

因此有必要對本機的控制系統(tǒng)進行改造。近年來，隨著科學技術(shù)的飛速發(fā)展，步進、伺服電機的應用越來越廣泛，其功能多樣性和產(chǎn)品可靠性日臻完善，正在逐步取代原來的普通電機。而且隨著可編程控制器技術(shù)的日益成熟，將二者完整地結(jié)合起來，完成對各種復雜運動的自動控制，實行機電一體化，正在成為一種趨勢