步進(jìn)電機(jī)又稱為脈沖電動(dòng)機(jī)，是數(shù)字控制系統(tǒng)中的一種執(zhí)行元件其功用是將脈沖電信號(hào)變換為相應(yīng)的角位移或直線位移反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在實(shí)際中應(yīng)用較為廣泛，其結(jié)構(gòu)與工作原理也也易于掌握，它在不同通電方式下，運(yùn)行方式是不同的，我們可以據(jù)此改變其運(yùn)行特性。

轉(zhuǎn)子由硅鋼片或電工純鐵棒等導(dǎo)磁體構(gòu)成，轉(zhuǎn)子外表面為多齒結(jié)構(gòu)（轉(zhuǎn)子的齒槽在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生磁阻變化故稱為變磁阻電機(jī)，簡(jiǎn)稱VR，也稱反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)）。當(dāng)定子線圈通電時(shí)，定子磁極磁化，吸引轉(zhuǎn)子齒而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使其移動(dòng)一步。與永磁電機(jī)產(chǎn)生磁性吸引轉(zhuǎn)矩和排斥轉(zhuǎn)矩相比，VR型只產(chǎn)生吸引轉(zhuǎn)矩。

如下圖所示VR型變磁阻反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理。圖中的上圖，定子上均勻分布了12個(gè)磁極，每個(gè)磁極相距30°，相差90°（間隔三個(gè)槽）的四個(gè)線圈組成一相繞組。轉(zhuǎn)子齒數(shù)為8，當(dāng)一相繞組通電時(shí)，其定子極吸引轉(zhuǎn)子齒，使氣隙磁阻最小達(dá)到靜止位置。

下面，從步驟1到步驟3來說明VR型變磁阻反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理。

第一步：為第1相線圈的簡(jiǎn)化圖，剖面線表示第1相定子激磁，轉(zhuǎn)子被第1相定子磁極吸引，轉(zhuǎn)子齒轉(zhuǎn)到定子磁極之下。

第二步：第1相繞組電流關(guān)閉，第2相繞組通電，轉(zhuǎn)子逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一步（15°），旋轉(zhuǎn)至第2相定子磁極之下停止。

VR變磁阻反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的步距角不能直接用上一篇中的θs=180°/PNr公式來計(jì)算，而是式θs=180°/PNr計(jì)算值的兩倍。即分辨率與永磁式比較，雖然轉(zhuǎn)子齒數(shù)相同，但VR型只有1/2。

第三步：同樣給第3相繞組通電，轉(zhuǎn)子同樣逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)15°，與定子第3相磁極相對(duì)位置停止。下一刻，第1相繞組通電，又由步驟3的轉(zhuǎn)子位置逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)15°到第1相定子磁極下，恢復(fù)到步驟1狀態(tài)。依次進(jìn)行不斷切換激磁相，1相、2相、3相、1相……轉(zhuǎn)子逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。此為VR型步進(jìn)電機(jī)的工作原理。

如順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，換相順序?yàn)?相、3相、2相。此時(shí)，步距角為轉(zhuǎn)子齒節(jié)距的1/3，即齒節(jié)距被相數(shù)除得到步距角，輸出轉(zhuǎn)矩與永磁電機(jī)不同，其與激磁電流的平方成正比。

VR型變磁阻反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)因不使用永久磁鐵，其定轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)強(qiáng)度與激磁電流成正比，要想增大磁場(chǎng)強(qiáng)度，就需要很大的激磁電流，因此，通常有較高溫升。