步進電機又稱為脈沖電動機，是數(shù)字控制系統(tǒng)中的一種執(zhí)行元件其功用是將脈沖電信號變換為相應的角位移或直線位移反應式步進電動機在實際中應用較為廣泛，其結(jié)構(gòu)與工作原理也也易于掌握，它在不同通電方式下，運行方式是不同的，我們可以據(jù)此改變其運行特性。

轉(zhuǎn)子由硅鋼片或電工純鐵棒等導磁體構(gòu)成，轉(zhuǎn)子外表面為多齒結(jié)構(gòu)（轉(zhuǎn)子的齒槽在轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生磁阻變化故稱為變磁阻電機，簡稱VR，也稱反應式步進電機）。當定子線圈通電時，定子磁極磁化，吸引轉(zhuǎn)子齒而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使其移動一步。與永磁電機產(chǎn)生磁性吸引轉(zhuǎn)矩和排斥轉(zhuǎn)矩相比，VR型只產(chǎn)生吸引轉(zhuǎn)矩。

如下圖所示VR型變磁阻反應式步進電機的結(jié)構(gòu)和工作原理。圖中的上圖，定子上均勻分布了12個磁極，每個磁極相距30°，相差90°（間隔三個槽）的四個線圈組成一相繞組。轉(zhuǎn)子齒數(shù)為8，當一相繞組通電時，其定子極吸引轉(zhuǎn)子齒，使氣隙磁阻最小達到靜止位置。

下面，從步驟1到步驟3來說明VR型變磁阻反應式步進電機的工作原理。

第一步：為第1相線圈的簡化圖，剖面線表示第1相定子激磁，轉(zhuǎn)子被第1相定子磁極吸引，轉(zhuǎn)子齒轉(zhuǎn)到定子磁極之下。

第二步：第1相繞組電流關(guān)閉，第2相繞組通電，轉(zhuǎn)子逆時針旋轉(zhuǎn)一步（15°），旋轉(zhuǎn)至第2相定子磁極之下停止。

VR變磁阻反應式步進電機的步距角不能直接用上一篇中的θs=180°/PNr公式來計算，而是式θs=180°/PNr計算值的兩倍。即分辨率與永磁式比較，雖然轉(zhuǎn)子齒數(shù)相同，但VR型只有1/2。

第三步：同樣給第3相繞組通電，轉(zhuǎn)子同樣逆時針旋轉(zhuǎn)15°，與定子第3相磁極相對位置停止。下一刻，第1相繞組通電，又由步驟3的轉(zhuǎn)子位置逆時針旋轉(zhuǎn)15°到第1相定子磁極下，恢復到步驟1狀態(tài)。依次進行不斷切換激磁相，1相、2相、3相、1相……轉(zhuǎn)子逆時針旋轉(zhuǎn)。此為VR型步進電機的工作原理。

如順時針方向旋轉(zhuǎn)，換相順序為1相、3相、2相。此時，步距角為轉(zhuǎn)子齒節(jié)距的1/3，即齒節(jié)距被相數(shù)除得到步距角，輸出轉(zhuǎn)矩與永磁電機不同，其與激磁電流的平方成正比。

VR型變磁阻反應式步進電機因不使用永久磁鐵，其定轉(zhuǎn)子磁場強度與激磁電流成正比，要想增大磁場強度，就需要很大的激磁電流，因此，通常有較高溫升。