基于自由通信協(xié)議的多電機(jī)的同步控制
時(shí)間:2008-05-30 15:05:00來(lái)源:yangliu
導(dǎo)語(yǔ):?介紹了系統(tǒng)的硬件構(gòu)成,根據(jù)PLC與變頻器之間的通信原理和通信協(xié)議,對(duì)于速度的設(shè)定,采用了定時(shí)中斷發(fā)送數(shù)據(jù)的方式,實(shí)現(xiàn)了線速度的同步。
摘 要:提出了利用自由通信協(xié)議,以PLC作為主站,通過(guò)RS一485總線與多臺(tái)變頻器申行通信構(gòu)成的變頻同步控制系統(tǒng)。介紹了系統(tǒng)的硬件構(gòu)成,根據(jù)PLC與變頻器之間的通信原理和通信協(xié)議,對(duì)于速度的設(shè)定,采用了定時(shí)中斷發(fā)送數(shù)據(jù)的方式,實(shí)現(xiàn)了線速度的同步;而對(duì)于電機(jī)的啟動(dòng)和停止,則可采用廣播方式或單獨(dú)發(fā)送方式;最后給出了系統(tǒng)的軟件流程圖。實(shí)踐表明,該同步控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)同步控制系統(tǒng)相比具有速度控制靈活、準(zhǔn)確和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。
關(guān)鍵詞:自由通信 協(xié)議 同步控制 RS一485總線 模塊
0 引言
目前,變頻調(diào)速控制系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于機(jī)械、冶金、化工等各個(gè)行業(yè)。傳統(tǒng)的同步控制系統(tǒng)大部分都是采取級(jí)聯(lián)方式或擴(kuò)展D/A模塊實(shí)現(xiàn)的。級(jí)聯(lián)方式使整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和精度降低;而采用擴(kuò)展D/A模塊的方法對(duì)電機(jī)數(shù)目不多,電機(jī)分布比較集中的應(yīng)用系統(tǒng)比較合適。在這種方式中,PLC與變頻器通過(guò)外部接線完成連接,不能進(jìn)行內(nèi)部數(shù)據(jù)的傳遞;同時(shí),由于速度指令信號(hào)在長(zhǎng)距離傳輸中的衰減和容易受到外界的干擾,使整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性降低,另外大量的D/A轉(zhuǎn)換模塊增加了系統(tǒng)的成本。
由于現(xiàn)在的大多數(shù)變頻器都有RS一485通信接口,用于系統(tǒng)配置和監(jiān)控。采用基于RS一485通信接口對(duì)變頻器進(jìn)行控制,不但能完成傳統(tǒng)應(yīng)用的所有功能,還能進(jìn)行內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)通信,可方便地從變頻器中獲取所驅(qū)動(dòng)電機(jī)的各種參數(shù)如運(yùn)行頻率、電流、電壓等,配上人機(jī)界面可實(shí)時(shí)地顯示上述參數(shù)。但由于實(shí)際系統(tǒng)考慮成本等因素所選擇的PLC和變頻器通常不是一個(gè)廠家生產(chǎn)的,故它們之間應(yīng)采用自由口通信協(xié)議。
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