溫州汽摩配件龍頭企業(yè)成功應用臺達機械手臂一體化解決方案，提升其自動碼垛裝框設備性能。臺達采用HMC控制器結(jié)合三合一伺服驅(qū)動器ASDA-M系列組成精簡適用的機械手臂，可提供多種堆疊方式，并在零件加工上料和取料方面表現(xiàn)高精準度與高效率，得到用戶贊譽，相信該企業(yè)的成功應用，將為臺達機械取出臂解決方案在這一領域的拓展奠定堅實基礎。

控制器

零部件加工行業(yè)是勞動密集型產(chǎn)業(yè)，目前面臨勞動力成本增加、人員安全保障、作業(yè)人員素質(zhì)不一和質(zhì)量不穩(wěn)定性等一系列問題。工業(yè)機械手臂的出現(xiàn)，可幫助企業(yè)盡快有效解決這些難題。但目前市場常見的通用型控制系統(tǒng)，一般采用PLC加伺服控制系統(tǒng)，只能構建相對簡單的機械手控制，無法滿足企業(yè)對于復雜和可靠的運動控制的需求。

溫州的這一用戶在升級自動碼垛裝框設備時，需要針對上下工件流程，設置多組配方菜單和工件夾取堆疊路徑。針對此需求，臺達的技術專家們深入研究用戶工藝流程，推出由HMC控制器結(jié)合三合一伺服驅(qū)動器ASDA-M系列組成的簡易取出臂解決方案，成功解決工件多樣化的堆疊和取放這一難題。

機床上下料搬運機械手對控制要求相當之高，不僅要求機械手的獨立性、可靠性，更需具備良好的便捷性、高效性和實時性。為此，臺達對控制構架進行創(chuàng)新，使用由HMC控制器和三合一伺服驅(qū)動器ASDA-M系列兩部分構成的控制架構。在控制方面，HMC包括1臺主機HMC07-N510H52(內(nèi)建PLC控制單元，可自行編程)、1條訊號通訊線HMC-CA3205B0加1臺HM-RIO3232T12遠程IO模塊，實現(xiàn)取料、喂料、變換工位等;在運動方面，使用ASD-M-0721-F搭配3臺伺服馬達(2臺ECMA-C10807RS和1臺ECMA-C10807SS)，實現(xiàn)高速移位與快速碼垛。

與傳統(tǒng)的控制架構不同，HMC控制器相當于人機界面(HMI)和可編程控制器(PLC)的綜合體，負責完成運動數(shù)據(jù)的采集、存儲和排序，而ASDA-M系列則相當于三臺伺服驅(qū)動器和運動處理器的綜合體，負責完成運動控制的處理，最后以連接配線簡單的DMCNET總線架構實現(xiàn)實時通訊。

該套由臺達提供的一體化設備解決方案，完美的將數(shù)控車床加工完成的工件按照設定的次序堆疊擺入框，由于產(chǎn)品多樣，也設置多組配方菜單和解決工件夾取堆疊路徑的問題，適應多樣化的堆疊方式。HMC的再編輯工序和276組模塊菜單功能，應用便利性高，使該套解決方案再開發(fā)能力強，應用簡單，大大減少未來用戶發(fā)展時的成本投入，應用前景非?？捎^。

關于臺達

臺達創(chuàng)立于1971年，為電源管理與散熱管理解決方案的領導廠商，并在多項產(chǎn)品領域居世界級重要地位。面對日益嚴重的氣候變遷議題，臺達秉持“環(huán)保 節(jié)能 愛地球”的經(jīng)營使命，運用電源設計與管理的基礎，整合全球資源與創(chuàng)新研發(fā)，深耕三大業(yè)務范疇，包含“電源及元器件”、“能源管理”與“智能綠生活”。

同時，臺達積極發(fā)展品牌，持續(xù)提供高效率且可靠的節(jié)能整體解決方案。臺達集團運營網(wǎng)點遍布全球，在中國大陸、臺灣、美國、泰國、新加坡、日本、墨西哥、印度、巴西以及歐洲等地設有研發(fā)中心和生產(chǎn)基地。

近年來，臺達陸續(xù)榮獲多項國際榮耀與肯定。自2011年起，臺達連續(xù)四年入選為道瓊斯可持續(xù)發(fā)展指數(shù)(Dow Jones Sustainability Indexes)之世界指數(shù)。

臺達的詳細資料，請參見： www.deltaww.com

關于中達電通

整合臺達力量，拓展中國大陸市場。1992年中達電通成立于上海，自營業(yè)以來，保持著年均增長32.9%的高速發(fā)展，為工業(yè)級用戶提供高效可靠的動力、視訊、自動化及能源管理解決方案。在通信電源的市場占有率位居前列、同時也是視訊顯控及工業(yè)自動化方案的領導廠商。

中達電通整合母公司臺達集團優(yōu)異的電力電子及控制技術，持續(xù)引進國內(nèi)外性能領先的產(chǎn)品，在深入了解中國大陸客戶營運環(huán)境下，依據(jù)各行各業(yè)工藝需求，提出完整解決方案，為客戶創(chuàng)建競爭優(yōu)勢。秉持“環(huán)保 節(jié)能 愛地球”的經(jīng)營使命，成為中國移動的綠色行動戰(zhàn)略伙伴，在節(jié)能減排、樓宇節(jié)能的技術上，陸續(xù)開展多項新應用。

為滿足客戶對不間斷運營的需求，中達電通在全國設立了48個分支機構、73個技術服務網(wǎng)點與12個維修網(wǎng)點。依靠訓練有素的技術服務團隊，中達為客戶提供個性化、全方位的售前、售中服務和最可靠的售后保障。

二十年深耕，在1500多名員工的努力下，中達電通2013年的營業(yè)額超過三十二億人民幣。未來，中達更將不斷推陳出新，藉由與客戶的緊密合作，共同開創(chuàng)更智能、更環(huán)保的未來。

中達電通——可靠的工業(yè)伙伴!

關于中達電通的詳細資料，請參見： www.deltagreentech.com.cn