機(jī)械手（機(jī)器人）技術(shù)對于一個初具規(guī)模的生產(chǎn)單位來說具有重要地位。因?yàn)闄C(jī)器人工作時定位準(zhǔn)確，生產(chǎn)率高，不會有視覺疲勞，可以日夜工作，還能省掉人事變動帶來的麻煩，應(yīng)付一些特別工況如有毒，高溫等。

微秒公司新作：RSD300系列伺服驅(qū)動器兼顧以下機(jī)器人使用特點(diǎn)。

機(jī)械手一般需要控制大于4個空間自由度，即需要驅(qū)動至少4軸。RSD300系列提供的方案是面向SCARA和Delta兩種類型的機(jī)器人。

SCARA機(jī)器人

Delta機(jī)器人

安裝好的機(jī)械手自身坐標(biāo)系和基于流水線的生產(chǎn)坐標(biāo)系在一般不重合，實(shí)際使用起來將會需要示教功能來完成坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換。

為了方便人機(jī)交流，必須支持示教機(jī)。

取件和放件過程中可能需要一些特殊位移，從而繞過某些障礙。最基本的運(yùn)動形式有垂直起降，輔以水平平移和旋轉(zhuǎn)來完成主要位移。

為了照顧機(jī)器人傳動的機(jī)械部分不遭遇動作帶來的剛性、柔性沖擊，同時又要兼顧動作速度，需要采用柔性運(yùn)動方案。

為了使機(jī)器人在連續(xù)工作時的定位精度能夠維持在較高水平（也是伺服系統(tǒng)的長處），RSD300伺服驅(qū)動器采用實(shí)時絕對坐標(biāo)計(jì)算定位，在工作載荷不大（不易發(fā)生打滑）的情況下，可以降低工作中對零工序的次數(shù)，提高生產(chǎn)效率。

RSD300系列伺服驅(qū)動還有高功能集成度的特點(diǎn)，即本伺服系統(tǒng)已經(jīng)集成了機(jī)器人控制器的功能，不需要再購置機(jī)器人控制器。單軸功率段從50W覆蓋到4.5KW。

微秒對其擁有自主知識產(chǎn)權(quán)，強(qiáng)大的科研能力也是后續(xù)服務(wù)的基礎(chǔ)。

友好提示：購置機(jī)器人時請參考機(jī)器人機(jī)械部分的承載能力參數(shù)，同時計(jì)算好需要的電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩和功率。

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