每年有數(shù)千名的低視力患者受惠于角膜移植。由于可用的捐贈角膜相對較少，人工角膜因此在醫(yī)療上變得十分重要。 一家提供生物工程產(chǎn)品和解決方案的公司─ Oxford MEStar開始生產(chǎn)這類人工角膜。LG Motion總經(jīng)理─ Gary Livingstone 對此在他的最新文章（Vision checks optical characteristics of artificial corneas）解釋他公司研發(fā)的半自動化檢測系統(tǒng)如何用做這些精細、透明假體的檢測，滿足MEStar的高質(zhì)量要求。文中也指出 LG motion的機器視覺運動控制系統(tǒng)使用 The Imaging Source 的USB 3.0工業(yè)相機 ─ DMK 23UP031（USB 3.0 Mono, 5MP, 15 FPS）進行質(zhì)量檢測。

圖 1：LG Motion機器視覺運動控制系統(tǒng)內(nèi)建DMK 23UP031 黑白工業(yè)相機。

半透性成了高效檢測的最大挑戰(zhàn)

因為人工角膜是醫(yī)用植入體，所以他們當然需要受到嚴格地控管和檢測，而檢測最重要的部分是如何透過雷射分析檢測每個角膜的透明度。但也就是角膜這個重要特征─透明度─讓檢測過程更加困難。人工角膜和狀似培養(yǎng)皿的支撐支架在制造完成后會被浸泡在透明凝膠中，并存放在真空無菌的塑料薄膜包裝內(nèi)（如下圖 2），但將透明的角膜放置在袋內(nèi)的正確位置是很困難，因為需受過專業(yè)訓(xùn)練的操作員將它放置在正確位置，以便在雷射范圍內(nèi)進行光學(xué)分析。因此，MEStar 聯(lián)系LG Motion，討論如何將這檢測任務(wù)變成半自動化。

圖 2：人工角膜被浸泡在透明凝膠中，并存放在真空無菌的塑料薄膜包裝內(nèi)。

解決方案：光線定位和黑白工業(yè)相機

LG Motion 生產(chǎn)機器視覺運動控制系統(tǒng)的核心部分稱為Scorpion Vision Compact Vision System。檢測過程中，紅色的LED光線將會通過往將通過0.25mm 方格網(wǎng)組成的鋼絲網(wǎng)，投射方格陰影在檢測樣品上，以便清楚辨識塑料薄膜包裝內(nèi)的透明物質(zhì)（如圖3），而內(nèi)建USB 3.0 黑白相機就會采集投射在樣品上的方格陰影影像，并將影像數(shù)據(jù)傳送到Scorpion Vision Compact Vision System 進行分析。這套軟件可藉由光影圖案變形的位置辨別培養(yǎng)品的邊緣，進而在這關(guān)注區(qū)域發(fā)現(xiàn)角膜的位置。而邊緣位置的偵測和幾何工具的使用更可進一步確認角膜的正確位置。一旦偵測到角膜，系統(tǒng)就會確它的中心坐標，并調(diào)整整個包裝以便光學(xué)檢測。

圖 3：紅色的LED光線將會通過往將通過0.25mm 方格網(wǎng)組成的鋼絲網(wǎng)，投射方格陰影在檢測樣品上，以便清楚辨識塑料薄膜包裝內(nèi)的透明物質(zhì)。

不間斷的半自動化產(chǎn)品檢測

光學(xué)檢測是由內(nèi)建在Arduino單板計算機的Arduino步進電機控制器進行分析。假如視覺系統(tǒng)無法偵測到角膜的存在，或系統(tǒng)顯示角膜不符相關(guān)檢測規(guī)定，Arduino處理器就會收到「未符合檢測標準（fail）」的訊息，并指示Arduino控制器讓夾鉗將不合檢測標準的角膜放置在未符合檢測標準的產(chǎn)品槽內(nèi)。如果系統(tǒng)顯示人工角膜符合所有檢測標準，Arduino處理器就會收到「通過檢測標準（pass）」的訊息，并指示控制器讓夾鉗將通過檢測標準的角膜放置在通過檢測標準的產(chǎn)品槽內(nèi)。整個檢測過程就按照這個程序不斷重復(fù)，而處理器也會指引控制器回到原始檢驗位置，以便放置新的檢驗樣本進行新的檢驗。

了解更多適用于質(zhì)量檢測系統(tǒng)的相機信息：USB 3.0 黑白工業(yè)相機、USB 3.0 彩色工業(yè)相機、GigE 黑白工業(yè)相機和GigE 彩色工業(yè)相機，或與相機制造商─The Imaging Source聯(lián)系。