在煙草工業(yè)自動(dòng)化物流系統(tǒng)中應(yīng)用了機(jī)器人碼垛機(jī)后，卷煙輔料堆碼搭配、成品件煙堆拆垛、煙包剪帶拆膜去蓋、煙絲箱堆疊等物料處理環(huán)節(jié)應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)，從而降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了作業(yè)效率。煙草工業(yè)對(duì)生產(chǎn)物流自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用一直處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位。

目前，多數(shù)卷煙廠都已實(shí)施了生產(chǎn)物流自動(dòng)化，從煙葉醇化到成品發(fā)貨，從制絲分組加工到儲(chǔ)葉儲(chǔ)絲模塊化精益生產(chǎn)，自動(dòng)化物流系統(tǒng)工藝融入到卷煙生產(chǎn)裝備工藝中實(shí)現(xiàn)了工廠生產(chǎn)自動(dòng)化。例如，紅河煙廠自1998年開(kāi)始陸續(xù)實(shí)施了煙葉配方、輔料、成品、備件等自動(dòng)化物流系統(tǒng)，其設(shè)備性能、電氣控制、計(jì)算機(jī)信息管理等方面都接近國(guó)際先進(jìn)水平，并且在碼垛機(jī)器人作業(yè)環(huán)節(jié)中，成功采用機(jī)器人碼垛機(jī)對(duì)卷煙成品進(jìn)行堆碼、拆垛作業(yè)，對(duì)木夾板煙包進(jìn)行剪鋼帶、拆薄膜、去夾板作業(yè)，對(duì)輔料搭配在國(guó)內(nèi)外率先開(kāi)發(fā)使用帶視覺(jué)識(shí)別的移動(dòng)式機(jī)器人系統(tǒng)，能對(duì)多品種、多規(guī)格的卷煙輔料根據(jù)生產(chǎn)需要按不同的配方進(jìn)行任意搭配，實(shí)現(xiàn)卷煙輔料的自動(dòng)堆碼搭配與供給。在這些物流環(huán)節(jié)采用機(jī)器人作業(yè)模式，大大降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度提高了作業(yè)效率，改善了作業(yè)環(huán)境。