印刷機一般由輸紙、輸墨、印刷、收紙等裝置組成，送紙機屬于輸紙部分非常重要的一環(huán)。如果送紙部分運動不當，就會出現運動不平穩(wěn)，咬紙錯位，套印不準，甚至無法印刷等問題。因此，送紙機的運動控制至關重要。近日，四方電氣CA100伺服系統(tǒng)成功應用于寧波某印刷廠印刷送紙機上，紙張在輸送過程中的運行準確、穩(wěn)定、可靠，保證了整個生產過程的效率。

系統(tǒng)方案介紹：

該印刷廠印刷送紙機的輸送部分控制系統(tǒng)主要由HMI、PLC、伺服驅動器(CA100-T6R0AP)、伺服電機(CM100-130T50020A1BN-1)以及印刷機傳動機構等組成。PLC通過輸出高速脈沖控制CA100伺服系統(tǒng)，跟隨后續(xù)收紙機構的速度進行運動，確保紙張輸送時的準確度。工作過程中，系統(tǒng)需要隨時調整伺服電子齒輪比，達到控制送紙速度和間隙的工藝目的，CA100伺服系統(tǒng)內置標準MODBUS通訊協(xié)議，PLC可以通過通信方式實時修改電子齒輪比，滿足工藝要求。 

方案優(yōu)勢：

※ CA100伺服系統(tǒng)優(yōu)異的速度響應及位置跟隨性保證紙張輸送過程穩(wěn)定準確；

※ CA100伺服系統(tǒng)內置MODBUS通訊協(xié)議，實現與PLC之間參數通訊；

※ 負載慣量自辨識可自動優(yōu)化絕大部分性能參數，安裝調試簡單；

※ CA100伺服系統(tǒng)經過全面的EMC測試，保證系統(tǒng)運行穩(wěn)定、可靠。

關于四方電氣

深圳市四方電氣技術有限公司是深圳市民營高科技企業(yè)，是經國家認定的高新技術企業(yè)、深圳市科技和信息局認定的軟件企業(yè)。公司成立于2004年，專業(yè)從事工業(yè)自動化產品的開發(fā)、生產、銷售與服務。主要產品有伺服驅動器、變頻器、永磁同步電機、PLC、HMI等。目前，四方電氣擁有員工300余人，營銷網絡遍布國內及海外60多個國家和地區(qū)。

四方電氣以成為“卓越的自動化產品和解決方案提供商”為企業(yè)愿景，為保證專業(yè)技術的領先性和創(chuàng)新性，通過持續(xù)投入和優(yōu)化研發(fā)布局不斷提高產品的核心競爭力。公司以擁有獨立自主知識產權的專業(yè)技術為依托，緊密貼近客戶，持續(xù)為客戶提供滿意產品和解決方案，以及主動的增值性服務，力促產業(yè)發(fā)展升級。目前，公司的產品已經廣泛應用于機床、塑膠、起重、建筑、紡織、電線電纜、空壓機、供水、暖通空調、食品、印刷包裝等多個領域。 www.simphoenix.com.cn.