一、引言

Goodrive35系列變頻器是高性能閉環(huán)矢量變頻器，可用來控制異步交流感應電機和永磁同步電機。產品采用與目前國際最領先技術完全同步的無速度傳感器矢量控制技術，運用DSP控制系統(tǒng)，并且強化產品的可靠性和環(huán)境的適應性以及客戶化和行業(yè)化的設計，功能更優(yōu)化，應用更靈活，性能更穩(wěn)定。Goodrive35-07系列變頻器作為其衍生系列，專門針對恒張力收放卷的控制場合。

二、控制要求

本文僅以英威騰Goodrive35-07變頻器在某棉紡廠漿紗機改造使用現場的要求為例進行說明，具體控制要求有如下：

整個系統(tǒng)主傳動由2臺變頻器驅動變頻調速電機，其中卷繞變頻器22kw，牽引變頻器18.5kw。其中對變頻器及控制要求主要包括：

a) 全部為閉環(huán)矢量控制，其中卷繞變頻器還可通過卷繞宏進行卷徑計算，具備開環(huán)張力轉矩控制功能。

b) 兩臺變頻器做主從控制速度同步。

c) 通訊性能優(yōu)異，變頻器通訊抗干擾性能好。

d) 支持共直流母線接法。

三、英威騰Goodrive35-07變頻器介紹

Goodrive35-07張力控制專用變頻器定位為針對紡織行業(yè)等配套和改造市場的專用變頻器，具有張力控制和卷徑計算控制功能，滿足中高端卷繞類應用場合需求。

在功能算法中，有張力控制專用模塊，以實現面向中心收卷，放卷等工藝場合的專用張力控制變頻器功能，如放卷，中間段，收卷等工藝段全套解決方案。

使用Goodrive35-07張力控制專用變頻器不僅可以完全替代力矩電機，直流電機，張力控制器等而獨立地構成張力控制系統(tǒng)，而且相對于傳統(tǒng)的張力控制器加變頻器控制方案，使用本變頻器可以使系統(tǒng)更簡潔，降低成本，易于維護并且獲得更為穩(wěn)定的控制效果。 

四、系統(tǒng)接線及調試

4.1變頻器系統(tǒng)接線圖

系統(tǒng)接線圖1

主機和從機運行在閉環(huán)矢量模式下，其中從機還由變頻器的卷繞宏進行自帶卷徑計算的開環(huán)張力轉矩控制。

PLC向主機實時發(fā)送運行信號，停車信號和頻率給定，向從機發(fā)送運行信號，停車信號，卷徑復位信號和張力給定。

為防止誤操作，卷徑復位功能只在停機狀態(tài)下有效。

主機向從機實時發(fā)送同步速度信號，以實現速度同步的主從控制。

4.2變頻器參數設置

以卷繞變頻器為例，部分關鍵參數見表1，做閉環(huán)矢量模式下的開環(huán)張力轉矩控制。牽引變頻器參數相對于卷繞變頻器參數更為簡單，為閉環(huán)矢量模式。

卷繞變頻器：

表1：卷繞變頻器參數 

五、結束語

我司Goodrive35系列高性能閉環(huán)矢量變頻器及其衍生Goodrive35-07系列張力控制專用變頻器在多個現場的兩單元和七單元漿紗機中成功應用，為我司產品和解決方案在這一行業(yè)提供了業(yè)績基礎。 

    但是從電氣控制系統(tǒng)的角度看，近年來漿紗機發(fā)展的趨勢越來越向著分段化同步運動控制和總線技術發(fā)展。對驅動器的要求越來越高，已經不再滿足于傳統(tǒng)的變頻器方案，對全伺服運動控制方案的要求也越來越明顯。 

    漿紗機作為紡后整理和織前準備的重要機型，起到了不可替代的呈上旗下作用，應該作為我們在整個紡機行業(yè)推廣當中的重點機型。在漿紗機中的成功應用對于我司產品在絡筒機，整經機等關聯機型的應用也會起到帶動作用。 

參考文獻

[1] 《Goodrive 35變頻器產品說明書》深圳市英威騰股份有限公司

[2] 《Goodrive 35-07變頻器產品說明書》深圳市英威騰股份有限公司

關于英威騰：

英威騰，成立于2002年，致力于成為全球領先、受人尊敬的工業(yè)自動化和能源電力領域的產品與服務提供者，2010年在深交所A股上市，股票代碼：002334。英威騰是國家火炬計劃重點高新技術企業(yè)，目前擁有13家控股子公司，分駐于全國的10大研發(fā)中心，申請各類專利700多件，主要產品涵括高、中、低壓變頻器、電梯智能整體機、伺服系統(tǒng)、PLC、HMI、電機和電主軸、SVG、UPS、光伏逆變器等。英威騰現有員工2000多人，大型生產基地3個，營銷網絡遍布國內及海外60多個國家和地區(qū)。

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